[发明专利]前进方向判定装置、便携式终端装置和前进方向判定方法

权利要求书

1.一种前进方向判定装置，使用生成示出三轴方向的加速度以及该加速度的方向的加速度信号的加速度传感器来判定装载有该加速度传感器的移动体的前进方向，其中，

包括判定部，所述判定部执行第一判定和第二判定，所述第一判定使用所述三轴方向的所述加速度信号将三轴中的任一个选择为与实际的所述移动体的重力方向最接近的重力轴来判定为该移动体的重力方向，所述第二判定基于加速度信号的移动平均值将所述三轴之中的除了被选择为所述重力轴的轴之外的两轴中的任一个选择为与实际的该移动体的前进方向最接近的前进轴来判定为该移动体的前进方向。

2.根据权利要求1所述的前进方向判定装置，其中，所述判定部将与所述三轴方向的加速度信号之中的绝对值最大的加速度信号相对应的轴选择为所述重力轴，利用与所选择的所述重力轴相对应的所述加速度信号的符号来判定所述重力方向，以执行所述第一判定。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的前进方向判定装置，其中，所述判定部针对除了所述第一判定中选择的所述重力轴之外的两轴中的每一个，将规定的定时中的所述加速度信号的现在值与预定次数的移动平均值之差的绝对值更大的轴选择为所述前进轴，利用与所选择的所述前进轴相对应的所述加速度信号的符号来判定所述前进方向，以执行所述第二判定。

4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的前进方向判定装置，其中，所述判定部使用所述移动体进行规定举动时的来自所述加速度传感器的所述加速度信号来执行所述第一判定和所述第二判定。

5.根据权利要求4所述的前进方向判定装置，其中，所述判定部在所述移动体进行所述规定举动时，偏离量为预定值不足的情况下，从所述第一判定起重新执行，所述偏离量是平均值与所述第一判定中选择的重力轴的加速度信号的值的现在值的0方向的差的绝对值。

6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的前进方向判定装置，其中，所述判定部计算对所述三轴方向的所述加速度信号进行矢量合成的合成矢量从平均值的变化量，在该变化量偏离以所述平均值为中心的预定范围的情况下，从所述第一判定起重新执行。

7.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的前进方向判定装置，其中，所述判定部在所述第二判定中连续地判定为所述前进方向的次数为预定次数不足的情况下，从所述第一判定起重新执行。

8.一种便携式终端装置，其中，包括：

加速度传感器，生成示出三轴方向的加速度以及该加速度的方向的加速度信号；以及

权利要求1至权利要求7中任一项所述的前进方向判定装置。

9.一种前进方向判定方法，使用生成示出三轴方向的加速度以及该加速度的方向的加速度信号的加速度传感器来判定装载有该加速度传感器的移动体的前进方向，其中，具备：

第一步骤，使用所述移动体进行规定举动时的来自所述加速度传感器的所述加速度信号将三轴中的任一个选择为重力轴，判定为该移动体的重力方向；以及

第二步骤，基于加速度信号的移动平均值将所述三轴中的除了所选择的所述重力轴之外的两轴中的任一个选择为前进轴，判定为该移动体的前进方向。