[发明专利]一种试剂灌装及冷藏机构

说明书

本发明公开了一种试剂灌装及冷藏机构，属于试剂管领域，包括固定板块，所述固定板块的上方设置有升降板块，升降板块的底端设置有四个穿插杆，四个穿插杆均匀排列在升降板块的拐角，固定板块上设置有和穿插杆相匹配的定位圆套，穿插杆和定位圆套滑动连接，所述固定板块的底端固定安装有提升气缸，提升气缸的输出端设置有输出杆，伸缩杆的顶端穿插在伸缩管的内侧，伸缩管和伸缩杆滑动连接，伸缩管的顶端设置有承重块，承重块的顶端设置有凹腔，凹腔分别对准装填豁口，伸缩杆和伸缩管的外侧设置有复位弹簧，复位弹簧的顶端和顶部环的底面固定连接，复位弹簧的底端和锁定环的顶面固定连接。本发明凹腔装填试剂管的时候会向下沉。

技术领域

本发明涉及试剂冷藏领域，特别涉及一种试剂灌装及冷藏机构。

背景技术

在进行化学实验室需要使用很多的试剂管，对于那些普通的化学药剂可以用普通的玻璃试剂管来灌装，有的化学药品具有一定的光感应，为了避免光照对化学药品的影响，这就需要用有色试剂管来装填，泳衣保证稳定的化学性质；

但是对于危险的化学药品在灌装的时候需要非常谨慎，这些化学药品不能散落在人员的身上，如果这些化学药剂具有一定的挥发型，进而这就需要和工作人员保持一定的距离，对于那些药剂量要求非常严格的试剂管，手动灌装的精确度不够。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种试剂灌装及冷藏机构，该装置在使用的时候，把待处理的空试剂管放进其中一个夹指气缸里，然后扭转电机通过驱动皮带带动活动板旋转到达装填的工位，此时的伺服电机同时带动两个槽口架扭转，两个槽口架扭转的方向相反，进而夹指气缸也会升降，空的试剂管会被装进定位组件上，减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘和定位组件扭转，然后液压机带动压力架和灌装口落下来压住试剂管的端口，灌装组件开始灌装，装填好的试剂管会被取下来，实现了自动换料的功能。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种试剂灌装及冷藏机构，包括固定板块，所述固定板块的上方设置有升降板块，升降板块的底端设置有四个穿插杆，四个穿插杆均匀排列在升降板块的拐角，固定板块上设置有和穿插杆相匹配的定位圆套，穿插杆和定位圆套滑动连接，所述固定板块的底端固定安装有提升气缸，提升气缸的输出端设置有输出杆，输出杆的端头和升降板块的底面固定连接，固定板块上设置有和输出杆相匹配的开口，所述升降板块的顶端设置有齿轮盘，齿轮盘和升降板块旋转连接，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，齿轮盘和减速齿轮相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机和升降板块的侧壁固定连接，所述齿轮盘的顶端设置有定位组件，所述定位组件包括锁定环，锁定环的上方设置有顶部环，锁定环和顶部环之间通过若干个支柱连接，所述顶部环上设置有若干个装填豁口，且锁定环上设置有若干个伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有伸缩管，伸缩杆的顶端穿插在伸缩管的内侧，伸缩管和伸缩杆滑动连接，伸缩管的顶端设置有承重块，承重块的顶端设置有凹腔，凹腔分别对准装填豁口，伸缩杆和伸缩管的外侧设置有复位弹簧，复位弹簧的顶端和顶部环的底面固定连接，复位弹簧的底端和锁定环的顶面固定连接。

进一步，所述升降板块的侧壁上设置有支架板，支架板的顶端设置有液压机，液压机的输出端设置有压力架，压力架上设置有灌装口，支架板上设置有和液压机输出端相匹配的开孔。

进一步，所述固定板块的一侧设置有灌装组件，灌装组件包括灌装台，灌装台顶端固定安装有两个锁紧轴座，锁紧轴座的一侧设置有导杆，导杆的端头和锁紧轴座旋转连接，导杆的另一端设置有横臂，其中一个锁紧轴座安装有步进电机，步进电机的输出端穿过锁紧轴座和导杆的端头固定连接，所述横臂的端头设置有定位短管，定位短管的内侧穿插有穿插喷嘴，所述灌装台的顶端固定安装有药剂箱和液体泵，液体泵的输入端通过连接管和药剂箱连接，液体泵的输出端设置有拖行软管，拖行软管的端头和穿插喷嘴连接。