[发明专利]一种公路护栏碰撞远程智能监控系统及监控方法

说明书

本发明涉及公路交通领域，特别是一种公路护栏碰撞远程智能监控系统及监控方法，设置在高速公路的每一对相邻的立柱(5)和位于所述每一对立柱(5)之间的栏板(9)上，所述系统包括碰撞信号接收与转换装置、碰撞传动装置、终端机模块(8)、云计算端、中央主机和供电装置；该系统结构简单，成本低，可靠性高；本发明采用光栅式角度传感器，通过一个拉线，根据光栅转动角度间接的转换而成，结构简单；本发明仅采用一个光栅传感器即可，根据护栏的长度调整钢丝绳的长度，成本低；而且钢丝绳的安装采用两端夹持的方式，通过固定螺栓的转矩，可以调整钢丝绳的预紧力，从而提高了精度和抗干扰能力。

技术领域

本发明涉及公路交通领域，特别是一种公路护栏碰撞远程智能监控系统及监控方法。

背景技术

随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，汽车保有量日益增多，高速公路上的通行车流量日益增加，交通事故也随之增加，公路护栏也会受到不同程度的破坏。目前我国的公路护栏在受到破坏后一般均无法进行自动报警，且无远程监控功能，仅仅依靠事故报警或巡查人员发现，这样通常无法在第一时间发现情况并做出维修，受到破坏的公路护栏会对路过的其他车辆造成一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公路护栏碰撞远程智能监控系统，该系统不仅能够测出车辆碰撞护栏的严重程度，而且能够立刻将碰撞情况、时间和位置发送到系统平台上，可以实现24小时的无人监控和事故报警。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种公路护栏碰撞远程智能监控系统，设置在高速公路的每一对相邻的立柱5和位于所述每一对立柱5之间的栏板9上，所述系统包括碰撞信号接收与转换装置、碰撞传动装置、终端机模块8、云计算端、中央主机和供电装置；

碰撞信号接收与转换装置包括光栅式角度传感器3、编码器支架4和高速脉冲采集模块7；

编码器支架4布置在邻近一侧立柱5处的栏板9上背离高速公路的一侧，包括与栏板9固接的垂直段和与栏板9垂直布置的水平段；光栅式角度传感器3采用增量式编码器，固接在编码器支架4的水平段上，用于将光栅式角度传感器3上转轴的角位移转换为脉冲数输出；高速脉冲采集模块7与光栅式角度传感器3通过信号线连接，通过两个高速脉冲采集通道采集来自光栅式角度传感器3的脉冲信号，进行脉冲计数；高速脉冲采集模块7和终端机模块8通过信号线连接，向终端机模块8发送脉冲数据信息；

碰撞传动装置包括钢丝绳1、轮盘2、双孔铝套、弹簧片10和吊环活节螺丝6；

轮盘2通过其中心孔安装在邻近栏板9的一侧的编码器支架4上的光栅式角度传感器3的转轴上，位于栏板9的另一侧与轮盘2位于同一水平线的位置设有螺钉11；吊环活节螺丝6通过与螺母连接，固定在栏板9位于轮盘2和螺钉11之间的位置，并且与轮盘2和螺钉11位于同一水平线；钢丝绳1的一端卷绕在轮盘2上，通过双孔铝套固定，钢丝绳1的中段穿过吊环活节螺丝6，钢丝绳1的另一端固定在螺钉11上；弹簧片10通过螺钉安装在轮盘2上，弹簧片10的水平段和编码器支架4的水平段固连，通过螺钉固定，弹簧片10的竖直段和轮盘2接触，用于提供预紧力，防止轮盘2自转；

终端机模块8是数据采集远程监控的通讯模块，用于接收来自高速脉冲采集模块7的脉冲信号，内部集成有定位模块和通信模块，定位模块能够与通讯卫星进行通信，进行实时定位；通信模块能够进行数据传输，通过4G或5G网络将脉冲数据和位置信息传送到云计算端；

中央主机，即工作人员专用的、可直接发出操控命令的、对数据进行监控的计算机，在中央主机上能够登录相关平台，读取云计算端计算得到的数据信息；

云计算端包括脉冲数据接收模块、数据计算模块、实时数据监控模块和信息报警模块；

脉冲数据接收模块和终端机模块8通过无线通讯相连接进行数据传输，接收终端机模块8发送的脉冲数据信息；