[发明专利]一种自动装车设备用可调摆放装置

说明书

本发明提供了一种自动装车设备用可调摆放装置，包括框架，还包括底板、推动部、驱动机构和传动机构，底板设置于所述框架上方，所述驱动机构设置于所述框架上，所述传动机构设置于所述底板下方，所述底板上开设有通孔，所述驱动机构通过所述传动机构与所述推动部相连，所述推动部可以在所述通孔内移动。本发明提供的自动装车设备用可调摆放装置通过底板和推杆的配合，利用结构配合动作可实现批量产品的摆放，摆脱人工摆放困扰的同时也避免采用机械手此类复杂的设备进行摆放，提高摆放效率的同时，降低摆放成本和复杂程度。采用底板和推杆配合动作的方式实现产品摆放，无需等待推杆伸出或收起，推动摆放效率高，进一步加快装车部件的装车效率。

技术领域

本发明涉及装车设备领域，特别是涉及一种自动装车设备用可调摆放装置。

背景技术

随着奶类、饮料、酒类等快消品大量销售，给装车运输行业带来了压力。奶类等快消品生产出来后均是以码垛的形式存放，通常使用托盘搬运，拆解成个体后按照车厢空间和商品形状码成特定排列形式，按照一定的规则重新装车，完成装车后进入运输环节。然而人工装车时间长、劳动强度大，导致车辆等待时间长、周转慢，装车工招工困难且不稳定，人工装车成本较高。

目前现有的装车技术主要为机器人或机器臂进行装车,这种采用机器人或机器臂进行装车的方法虽然在一定程度上能够减少工人的数量,但由于其一次只能装卸一箱,且设备结构复杂,工作精度较低,再加上装车时受到机械臂长度和设备装卸范围等因素影响,在实际使用中装车效率极低,甚至装车时间比人工还要长,往往只适用于小型货车。例如：公开号为CN106429483A的中国专利申请公开了一种自动码垛装车系统及其装车方法，并具体公开了以下技术特征，货物通过机器人在运输货车上进行装卸，所述机器人为四轴龙门式机器人，在所述四轴龙门式机器人上设置用于提取货物的吸盘装置，在所述四轴龙门式机器人上还设有激光传感器。该专利申请还提供了该装车系统的装车方法。该专利申请基于激光传感器的货物码垛装车技术，实现了运输货车定位检测、货物码垛装车。但该发明对于常见的6米以上的高栏车和平板挂车等较长车型进行箱体类货物装车时，由于装货量过大且机器人等设备固有的适用工作范围的限制，故对于大型车而言一般不可能采用装车机器人和机械臂进行装车，同时通过机械手抓取传输线上的商品，并将其摆放至车厢内，该类方式摆放的规则主要依赖机械手的控制系统实现，采用机械手的成本较高，活动空间需要较大，成本高，控制逻辑和结构复杂，且每次只能抓取几个商品摆放，装车效率不高。

发明内容

针对现有技术中存在的使用机械手进行摆放具有成本高、装车效率低、不能批量装车等问题，本发明提出了一种自动装车设备用可调摆放装置，用于将货物摆放到车内。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动装车设备用可调摆放装置，包括框架，还包括底板、推动部、驱动机构和传动机构，所述底板设置于所述框架上方，所述驱动机构设置于所述框架上，所述底板与所述传动机构相连，所述底板上开设有通孔，所述驱动机构通过所述传动机构与所述推动部转动相连，所述推动部可以在所述通孔内摆动；所述底板上设置有感应机构，在所述框架上设置有控制模块，在接收到所述感应机构输送的信号后控制所述驱动机构进行运动，所述感应机构可用于检测所述底板上是否放置满了产品，当所述感应机构检测到所述底板上放置满了产品后，将信号发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动机构进行工作，所述驱动机构带动所述连杆在所述底板上开设的所述通孔内移动时，进一步带动与所述连杆固定相连的所述推杆向前推动位于所述底板的产品，直到将产品推动到运输车辆的车厢内，当所述感应机构检测到所述底板上的产品已经被全部推到运输车辆的车厢内后，发送信号给所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动机构进行工作，所述驱动机构带动所述连杆在所述底板上开设的所述通孔内移动时，进一步带动与所述连杆固定相连的所述推杆后退至初始位置，待所述感应机构再次检测到所述底板上放置满了产品后，再次重复以上步骤。

在上述任一方案中优选的是，所述推动部包括推杆和连杆，所述连杆一端与所述推杆固定相连，所述连杆另一端与所述传动机构固定相连，所述连杆可以在所述通孔内摆动。