[发明专利]一种管道测径清管装置

权利要求书

1.一种管道测径清管装置，其特征在于，包括：骨架(1)、用于清除管道内壁污垢的密封皮碗(2)、用于记录所述管道测径清管装置的移动距离的记录装置(3)、用于检测所述管道的变形尺寸的测径盘(4)以及控制装置，所述测径盘(4)为柔性材料件，所述记录装置(3)和所述测径盘(4)均与所述控制装置连接，所述测径盘(4)、所述记录装置(3)以及所述密封皮碗(2)均套设于所述骨架(1)的外周部。

2.根据权利要求1所述的管道测径清管装置，其特征在于，所述骨架(1)的前端筒节上设有前挡板(5)和所述密封皮碗(2)，所述前挡板(5)和所述密封皮碗(2)之间设有间隔皮碗(6)。

3.根据权利要求2所述的管道测径清管装置，其特征在于，还包括第一锁紧件(7)，所述第一锁紧件(7)沿轴向贯穿锁紧所述前挡板(5)、所述间隔皮碗(6)以及所述密封皮碗(2)。

4.根据权利要求1所述的管道测径清管装置，其特征在于，所述骨架(1)的中端设有所述记录装置(3)，所述记录装置(3)包括设于所述骨架(1)上的支撑臂(31)和转动设于所述支撑臂(31)的端部的里程轮(32)，所述里程轮(32)可沿所述管道滚动；

所述支撑臂(31)内设有传感器和编码器，以检测所述里程轮(32)的转动圈数，所述传感器和所述编码器均与所述控制装置连接。

5.根据权利要求4所述的管道测径清管装置，其特征在于，所述骨架(1)沿周向均匀设有多个所述支撑臂(31)，每个所述支撑臂(31)的端部均设有所述里程轮(32)。

6.根据权利要求1所述的管道测径清管装置，其特征在于，所述骨架(1)的后端筒节上设有所述测径盘(4)、所述密封皮碗(2)以及压板法兰(8)，所述测径盘(4)和所述密封皮碗(2)之间设有间隔皮碗(6)。

7.根据权利要求6所述的管道测径清管装置，其特征在于，还包括第二锁紧件(10)，所述第二锁紧件(10)沿轴向贯穿锁紧所述测径盘(4)、所述间隔皮碗(6)、所述密封皮碗(2)以及所述压板法兰(8)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的管道测径清管装置，其特征在于，所述测径盘(4)内设有用于检测所述管道的内部变形情况的SMA丝(9)和用于将所述SMA丝(9)的变形信号转化为数据信号的转化器，所述SMA丝(9)和所述控制装置均与所述转化器连接。

9.根据权利要求8所述的管道测径清管装置，其特征在于，所述SMA丝(9)沿所述测径盘(4)的周向均匀分布，且所述SMA丝(9)靠近所述测径盘(4)的中心设置。

10.根据权利要求1至7任一项所述的管道测径清管装置，其特征在于，所述测径盘(4)为聚氨酯材质件。