[发明专利]一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法

权利要求书

1.一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法，其特征在于，所使用的可底盘旋转的液压喷灌机包括机架、插板(5)、卷盘(6)、PE管、液压驱动装置(7)、电控装置和喷头车；

所述的机架包括底架(1)、卷盘支撑架(2)、插板支撑架(3)和车轮组件(4)；

底架(1)是整体呈左右对称结构的平面支撑框架结构，支撑框架结构包括封闭连接呈环形框架结构的边梁和连接于环形框架结构内部的支撑梁；底架(1)的前端设有牵引连接机构；底架(1)的底部设有底架回转装置(11)，底架回转装置(11)设置在机架的重心位置，底架回转装置(11)自上至下依次包括回转支承(12)和底盘支撑部件(13)，回转支承(12)包括内圈、外圈和回转支承液压马达，回转支承(12)的内圈与底架(1)固定安装连接，回转支承(12)的外圈与底盘支撑部件(13)固定安装连接，回转支承(12)的回转支承液压马达固定安装在底架(1)上、且回转支承(12)的回转支承液压马达通过传动机构与回转支承(12)的外圈配合安装连接，底盘支撑部件(13)设有平板状支撑底平面；底架(1)的前部还设有伸缩前支撑(14)，伸缩前支撑(14)包括前支撑伸缩液压缸；

卷盘支撑架(2)设置为两件，两件卷盘支撑架(2)对应底架回转装置(11)的位置左右对称竖直安装在底架(1)的平面支撑框架结构上；

插板支撑架(3)设置为两件，两件插板支撑架(3)左右对称固定安装在底架(1)或卷盘支撑架(2)上，且插板支撑架(3)向后方伸出设置；

车轮组件(4)设置为两件，两件车轮组件(4)左右对称安装在底架(1)的底部后部，车轮组件(4)包括车轮支撑梁(41)、车轮(42)和车轮升降液压缸(43)，车轮支撑梁(41)的前端与底架(1)铰接连接，车轮(42)前后方向滚动设置安装连接在车轮支撑梁(41)的后端，车轮升降液压缸(43)的一端与卷盘支撑架(2)或插板支撑架(3)连接、另一端与车轮支撑梁(41)连接，且车轮升降液压缸(43)完全缩入时车轮(42)的底部所在水平面位于底盘支撑部件(13)的支撑底平面的上方；

所述的插板(5)左右对称设置为两件，两件插板(5)的前端铰接安装在插板支撑架(3)的后端，插板(5)上设有喷头车回退限位部件，插板(5)包括插板升降液压缸和回卷停止安全阀，插板升降液压缸的缸体端铰接安装于插板支撑架(3)、伸缩端铰接安装于插板(5)，插板(5)的收放方式是通过控制插板升降液压缸的伸缩使插板(5)上下摆动的方式，回卷停止安全阀设置在喷头车回退限位部件上，回卷停止安全阀包括面向后方设置的控制阀杆；

所述的卷盘(6)前后方向滚动设置、并通过轴承架设安装在卷盘支撑架(2)的顶端，卷盘(6)在左右方向的侧板上设有与卷盘(6)同心设置的环形外齿圈(61)；

所述的PE管缠绕在卷盘(6)上，PE管的输入端自卷盘(6)的轴心位置穿出；

所述的液压驱动装置(7)固定安装在底架(1)上，包括液压泵站(71)、卷盘驱动液压马达(72)，液压泵站(71)包括驱动动力源、液压泵、液压控制阀组和液压油箱，卷盘驱动液压马达(72)通过传动机构与环形外齿圈(61)配合连接，驱动动力源与液压泵连接，液压泵的输入端与液压油箱连接，液压泵的输出端与液压控制阀组连接，液压控制阀组分别通过液压管路与卷盘驱动液压马达(72)、回转支承(12)的回转支承液压马达、伸缩前支撑(14)的前支撑伸缩液压缸、车轮升降液压缸(43)、插板(5)的插板升降液压缸、插板(5)的回卷停止安全阀连接；液压泵站(71)的驱动动力源是电动机，所述的电控装置与液压泵站(71)的电动机电连接，液压泵站(71)的液压泵是通过电动机带动的驱动方式进行工作；

所述的喷头车包括喷头架、支撑轮和喷头，支撑轮安装在喷头架的底部，喷头固定架设在喷头架上、且喷头的输入端与PE管的输出端连接，喷头架对应插板(5)的回卷停止安全阀的控制阀杆的位置设有撞块；

喷灌方法具体包括以下步骤：

a.拆除牵引设备：可底盘旋转的液压喷灌机被牵引至田间地头的设定位置后，首先操作液压控制阀组控制伸缩前支撑(14)的前支撑伸缩液压缸伸出使底架(1)的前部被稳固支撑，拆除牵引设备；

b.调整喷灌方向：操作液压控制阀组控制伸缩前支撑(14)的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸(43)同时缩入使底盘支撑部件(13)的支撑底平面稳固支撑于地面，此时车轮(42)处于位于底盘支撑部件(13)的支撑底平面上方的悬空状态、伸缩前支撑(14)处于脱离地面的悬空状态、底盘支撑部件(13)处于完全承载整机重量的状态；然后根据喷灌方向操作液压控制阀组控制回转支承(12)的回转支承液压马达进行回转动作使回转支承(12)的内圈相对于外圈旋转、底架(1)整体相对于底盘支撑部件(13)发生旋转，当喷头车正对喷灌方向后停止回转支承(12)的回转支承液压马达的回转动作；

c.喷灌作业：操作液压控制阀组控制插板(5)的插板升降液压缸伸出使插板(5)稳固支撑于地面，插板(5)伸出的过程中带动喷头车降至地面；将喷头车移动至设定的喷灌位置后，将PE管的输入端与压力水源给水栓连接、并打开给水栓，压力水经PE管自喷头车的喷头喷出进行喷灌作业，喷灌作业的同时操作液压控制阀组控制卷盘驱动液压马达(72)动作使卷盘(6)回卷回收PE管；当喷头车回退至撞块碰触插板(5)的回卷停止安全阀的控制阀杆并推动控制阀杆时，回卷停止安全阀切断卷盘驱动液压马达(72)的液压油路的输入使卷盘(6)停止回卷，关闭给水栓后操作液压控制阀组控制插板(5)的插板升降液压缸缩入使插板(5)收回，插板(5)收回的过程中将喷头车抬起脱离地面，完成喷灌作业；

d.牵引转场：根据牵引设备的牵引位置操作液压控制阀组控制回转支承(12)的回转支承液压马达动作使底架(1)的牵引连接机构正对牵引设备，然后操作液压控制阀组控制伸缩前支撑(14)的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸(43)同时伸出使底架(1)整体上升、底盘支撑部件(13)的支撑底平面脱离地面、车轮(42)和伸缩前支撑(14)支撑于地面，将牵引设备与底架(1)的牵引连接机构连接后操作液压控制阀组控制伸缩前支撑(14)的前支撑伸缩液压缸缩入，操作牵引设备进行牵引转场。

2.根据权利要求1所述的可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法，其特征在于，可底盘旋转的液压喷灌机的喷头车上设有自行走驱动装置；所述的步骤c中喷头车移动至设定的喷灌位置的方式是喷头车自行走的方式。