[发明专利]环境部分可观条件下的规划识别方法及装置

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种环境部分可观条件下的规划识别方法及装置，包括：根据获取的观测信息，确定所述观测信息对应于预设的规划库中的候选动作；判定所述候选动作是否符合时间约束模型对应的时间约束条件，若符合，将所述候选动作作为目标动作；其中，所述时间约束模型根据所述规划库所确定。本说明书可实现被识别对象的规划识别，识别结果较为准确。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种环境部分可观条件下的规划识别方法及装置。

背景技术

规划识别是人工智能领域的重要分支，是指从对一个或多个智能体的片段式的、琐碎的动作或动作效果的观测出发，推测出该智能体的合理的、完整的规划描述的过程。通过规划识别可以推测出已经发生但未能观测到的信息，也可以推测出未来目标或可能要执行的动作。规划识别可以应用于军事仿真、多智能体系统协作、机器人辅助等诸多方面，具有广泛的应用前景和较高的实用价值。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种环境部分可观条件下的规划识别方法及装置，能够实现被识别对象的规划识别。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了环境部分可观条件下的规划识别方法，包括：

根据获取的观测信息，确定所述观测信息对应于预设的规划库中的候选动作；

判定所述候选动作是否符合时间约束模型对应的时间约束条件，若符合，将所述候选动作作为目标动作；其中，所述时间约束模型根据所述规划库所确定。

可选的，所述规划库包括至少一层规划及子规划下的至少一个动作；根据预设的规划库，确定时间约束模型，包括：

基于所述规划库中的所有动作，构建由两两动作构成的动作对；其中，所述动作对中的第一个动作在第二个动作之前执行；

计算每个动作对的时间间隔；

基于所有动作对及各动作对所分别对应的时间间隔、按时间顺序第一个执行的动作及其时间以及最后一个执行的动作及其时间，构建所述时间约束模型；其中，每个动作对及其对应的时间间隔为该动作对的时间约束条件，第一个执行的动作及其时间为第一个执行的动作的时间约束条件，最后一个执行的动作及其时间为最后一个执行的动作的时间约束条件。

可选的，所述计算每个动作对的时间间隔，包括：

根据所述第一个动作与所述第二个动作之间的执行顺序关系，确定动作对的连接路径；

根据所述动作对的连接路径，计算所述第一个动作与所述第二个动作之间的时间间隔。

可选的，所述方法还包括：对所述规划库进行编码，编码方法包括：

将第一层规划编码为一位数；

将第二层规划在所述第一层规划编码基础上增加一位，且所述第二层规划的各节点按时序关系，第二位的数值递增；

将第N层规划在第N-1层规划编码基础上增加一位，且所述第N层规划的各节点按时序关系，第N+1位的数值递增；

对于第N层规划中的每个子规划：对于该子规划下的各动作，在所属子规划编码的基础上增加一位数，且各动作按照时序关系所增加的位的数值递增。

可选的，所述根据获取的观测信息，确定所述观测信息对应于预设的规划库中的候选动作，包括：

对于首次获取的观测信息，根据观察到的动作，查找所述规划库，得到与所述规划库中相匹配的至少一个动作，将匹配的至少一个动作作为所述候选动作，将所述候选动作的编码及观察到的动作的当前时间加入候选动作集合中；