[发明专利]货物输送自动控制方法和装置

说明书

本发明实施例涉及自动控制领域，公开了一种货物输送自动控制方法和装置。本发明中，检测第一货物信息、第二货物信息，判断第一货物信息是否满足第一预设条件和第二货物信息是否满足第二预设条件；根据判断结果发出锁停信号或抬起信号，响应于锁停信号，出料阻停装置保持落下状态，响应于抬起信号，出料阻停装置抬起。本发明提供的货物输送自动控制方法和装置将出料货物间距调整功能和出料货物方向调整功能集成在一个装置中，实现了同步分离、转向两个功能，简化了系统的结构，在全面计算避免误控制的同时，使得货物按照预设方向整齐输出，货物出料间距、方向的规范化有助于提高装车的效率。

技术领域

本发明实施例涉及物流行业自动装车的货物输送自动控制领域，尤其涉及一种货物输送自动控制方法和装置。

背景技术

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：货物装车运输过程中，通常包括整垛货物拆解环节、货物输送环节和货物装车环节，传输至货物装车环节的货物朝向、间距会直接影响装车的速度，同时预设的货物朝向能够避免货物装车环节发生故障，因此在货物拆解环节和货物输送环节调整拆解后货物的朝向和间距是保证货物装车环节的重要基础。现有技术中，通常会在货物拆解环节的末端，也就是货物出料至输送带的位置处，设置有阻停装置，以调整货物出料的间距，避免发生货物拥堵的现象，此外，在输送带上设有导向转向装置，将输送带的货物调整为预设朝向。上述装车设备需要在不同环节中设置不同多个部件分别实现不同的功能，结构复杂，且现有技术中，阻停装置通常根据前方是否存在货物、或者通过保持一状态预设时间从而触发抬起，阻停装置动作触发条件单一，仅能实现防止货物紧邻的效果，经阻停之后输出的货物仍呈各个方向摆放，未对该阻停装置充分利用，阻停装置的动作触发不能满足货物装车的需求，货物出料方向杂乱。

发明内容

本发明实施方式的目的在于针对现有技术存在的装车设备结构复杂，阻停装置未充分利用，货物出料方向杂乱的技术问题，提供一种货物输送自动控制方法和装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种货物输送自动控制方法，包括以下步骤：

步骤S1，检测到出料阻停装置处于落下状态，第一传感器检测第一预设范围内的第一货物信息，第二传感器检测第二预设范围内的第二货物信息，所述第二预设范围与所述第一预设范围完全不重合；

步骤S2，判断所述第一货物信息是否满足第一预设条件和所述第二货物信息是否满足第二预设条件；

步骤S3，若所述第一货物信息不满足所述第一预设条件和/或所述第二货物信息不满足所述第二预设条件，发出锁停信号，响应于所述锁停信号，所述出料阻停装置保持落下状态，返回所述步骤S1；

步骤S4，若所述第一货物信息满足所述第一预设条件以及所述第二货物信息满足所述第二预设条件，发出抬起信号，所述出料阻停装置响应于所述抬起信号抬起，货物输出，所述出料阻停装置落下，返回所述步骤S1。

优选的，所述第一预设范围为以所述出料阻停装置为起点，朝向货物出料方向的第一预设范围；

所述第二预设范围为以所述出料阻停装置为起点，朝向货物来料方向的第二预设范围；

所述第一预设范围与所述第二预设范围以所述出料阻停装置为分界线；

所述步骤S2具体包括：

判断第一货物信息是否满足第一预设条件，若是，判断第二货物信息是否满足第二预设条件，若不满足，发出锁停信号。

优选的，所述第一货物信息为货物的数量、相邻货物的间距中的一种或多种；

所述第二货物信息为货物与出料阻停装置的接触压力、货物与出料阻停装置的接触面积和/或货物与出料阻停装置的夹角中的一种或多种。