[发明专利]机器人的自动充电方法、机器人以及运单调度系统

说明书

本发明提供了一种机器人的自动充电方法、机器人以及运单调度系统，通过运单调度系统监测机器人电量，以判断机器人是否可接收递送任务，当运单调度系统监控到机器人电量小于可工作电量时，则将所述机器人标记为不可调度状态，监控到所述机器人电量不小于第一电量阈值，则将机器人标记为可调度状态。同时，机器人监控到自身电量小于可工作电量，且机器人无递送任务时，则机器人自动移动至充电桩开始充电。使得机器人可以在无调度任务进行自动充电，以使各机器人保持充足的电量，待有递送任务时，电量充足的机器人集群能够自动接受任务进行递送，从而提高了机器人集群的承运能力。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种机器人的自动充电方法、机器人以及运单调度系统。

背景技术

如今，机器人行业正处于高速发展的进程中,其中服务机器人更是因为广阔的市场前景和积极的社会效应而备受青睐；另一方面，随着信息化时代的到来，人们对生活和工作环境不断提出新的要求，现有的智能楼宇已经无法满足人们的需求。将服务机器人应用于智能楼宇系统中有着重大的意义，有效地提高智能楼宇系统的智能化，信息化以及人性化水平，为人们提供更加舒适及安全的环境。

目前的楼宇递送机器人，具备仓储能力和楼宇内移动的能力，可以承担楼宇内的外卖、快递的配送任务。现代生活中，随着外卖平台、电商购物平台的兴起，楼宇内的外卖和快递的数量日益攀升，与此同时，楼宇递送机器人也面临着服务效率和规模上的挑战，首先配送需求的增加，意味着需求的机器人数量会增加，其次，配送需求的增加，尤其是集中的配送情况(例如外卖午高峰时段)会造成配送时效的延长风险，进而造成服务体验的下降。因此，如何提高机器人集群的整体承运能力，如何在配送规模增大的同时保障机器人的配送时间，对递送机器人的成本优化和效率提升意义重大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的机器人的自动充电方法、机器人以及运单调度系统。

第一方面，本发明实施例提供一种机器人的自动充电方法，包括：

运单调度系统实时监控机器人电量，机器人实时监控自身电量；

若运单调度系统监控到机器人电量小于第一电量阈值，则运单调度系统将所述机器人标记为不可调度状态；

若机器人监控到自身电量小于第一电量阈值，且机器人无递送任务，则机器人自动移动至待命区，对接充电桩开始充电。

进一步，在机器人自动移动至充电桩开始充电后，所述方法还包括：

若机器人监控到自身电量不小于第一电量阈值，且机器人未接收到递送任务，则机器人继续充电，直到自身电量充满，机器人离开充电桩并自动移动到待命区，等待分配递送任务。

进一步，在运单调度系统实时监控机器人电量之后，所述方法还包括：

若运单调度系统监控到所述机器人电量不小于第一电量阈值，则运单调度系统将所述机器人标记为可调度状态。

进一步，在运单调度系统将所述机器人标记为可调度状态之后，还包括：

运单调度系统向可调度状态下的机器人下发递送任务，所述递送任务包括收件人信息和递送路径信息；

可调度状态下的机器人接收并执行所述递送任务，根据递送路径信息移动至目的地后，根据所述收件人信息，通知收件人前往取件。

进一步，在机器人通知收件人前往取件后，所述方法还包括：

若从通知取件时刻起的预设时间阈值内，机器人检测到当前递送任务未完成，则执行下一递送任务；若无下一递送任务，则返回充电桩。

进一步，该方法还包括，在不可调度状态的机器人移动至待命区后，若检测到待命区无空闲充电桩，则向运单调度系统发送等待充电信息；