[发明专利]一种用于物体内部结构检测的雷达探测装置的操作方法

权利要求书

1.一种用于物体内部结构检测的雷达探测装置的操作方法，其特征在于，包括环形引导件(1)、雷达监测组件(2)、环形引导机构(4)以及升降机构(3)，所述雷达监测组件(2)至少有2个且安装于环形引导件(1)的内壁上，该雷达监测组件(2)包括盒体(21)、发射器(22)以及接收器(23)，发射器(22)和接收器(23)均安装于盒体(21)上并朝向待检测物体，发射器(22)和接收器(23)通过线束连接至计算机，雷达监测组件(2)滑动连接于环形引导机构(4)内并能够以环形引导件(1)的轴心做圆周移动，所述环形引导机构(4)安装于升降机构(3)上并能够沿着环形引导件(1)的轴心上下移动；

所述升降机构(3)包括立柱(31)、滑轨(32)、丝杠(33)和纵向电机(34)，所述立柱(31)有四个并周向布置于环形引导件(1)的外周侧，立柱(31)的内侧安装有所述的滑轨(32)，所述立柱(31)的外侧还安装有框架(10)，环形引导机构(4)滑动连接于滑轨(32)上，框架(10)的顶部和底部分别安装有顶板(37)和底板(36)，顶板(37)上安装有所述的纵向电机(34)，纵向电机(34)的输出端连接至丝杠(33)，丝杠(33)的下端转动连接于底板(36)上，环形引导机构(4)内的侧安装板(13)上设有一连接块(35)，丝杠(33)穿过连接块(35)并与连接块(35)上的丝杠螺母螺纹连接以驱动环形引导件(1)上下移动；

所述雷达监测组件(2)具体是通过连接机构(5)与环形引导件(1)连接，所述连接机构(5)包括横向支柱(51)、伺服电机(52)、电机座(53)、基座(54)、安装座(55)以及直线电机(56)，所述横向支柱(51)的一端固定连接于环形引导件(1)的内壁上，其另一端连接至所述的电机座(53)，电机座(53)的另一端安装所述的伺服电机(52)和一个导向板(57)，伺服电机(52)的输出端穿过导向板(57)连接至安装座(55)，安装座(55)上安装所述的直线电机(56)，直线电机(56)的输出端连接至所述的盒体(21)；

所述侧安装板(13)上还固定连接有一水平设置的横向支板(6)，横向支板(6)上安装有横向电机(7)，横向电机(7)的输出端连接有横向齿轮(8)，环形引导件(1)的外侧安装有齿环(9)，所述横向齿轮(8)与齿环(9)啮合；

所述雷达装置的操作方法具体如下：

检测时，启动横向电机(7)，横向电机(7)驱动横向齿轮(8)旋转，横向齿轮(8)带动齿环(9)以及环形引导件(1)绕着待检测物体旋转，旋转的同时，根据需要打开相应的雷达监测组件(2)，借助于计算机，人为控制直线电机(56)伸缩来对发射器(22)与待检测物体表面之间距离进行调整，伺服电机(52)驱动盒体21旋转至合适的角度，待某一高度的位置检测完成后，纵向电机(34)驱动丝杠(33)转动，丝杠(33)与连接块(35)螺纹连接以驱动环形引导机构(4)上下移动，从而带着滑块(44)上下移动，对待检测物体不同高度位置进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种用于物体内部结构检测的雷达探测装置的操作方法，其特征在于：所述环形引导机构(4)包括上夹持块(41)、下夹持块(42)、侧板(43)以及滑块(44)，所述上夹持块(41)和下夹持块(42)固定于侧板(43)的内侧并与其一体成型，所述环形引导件(1)滑动连接于上夹持块(41)和下夹持块(42)之间，侧板(43)通过螺钉安装于滑块(44)上，滑块(44)滑动连接于所述的滑轨(32)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于物体内部结构检测的雷达探测装置的操作方法，其特征在于：所述雷达监测组件(2)有3个且其中一个雷达监测组件(2)与其他两个之间的夹角为90度。

4.根据权利要求1所述的一种用于物体内部结构检测的雷达探测装置的操作方法，其特征在于：所述框架(10)的上下两端均安装有两组用于对待测物体进行固定的定位机构，每组定位机构对称设置，该定位机构包括定位杆(11)以及与待检测物体外表面相配合的夹持片(12)，定位杆(11)的一端连接至框架(10)上，定位杆(11)的另一端连接至夹持片(12)。

5.根据权利要求1所述的一种用于物体内部结构检测的雷达探测装置的操作方法，其特征在于：所述侧板(43)的内侧还通过肋板(15)连接有定位环(14)。