[发明专利]航空器刹车方法和装置

权利要求书

1.一种航空器刹车方法，其特征在于，包括：

对于航空器的任一第一机轮，在航空器刹车时，判断所述第一机轮的轮速是否大于第一参考阈值；

当所述第一机轮的轮速不大于所述第一参考阈值时，控制航空器正常刹车；

当所述第一机轮的轮速大于所述第一参考阈值时，判断所述第一机轮的配对机轮的轮速是否大于第二参考阈值；

当所述第一机轮的配对机轮的轮速不大于所述第二参考阈值时，控制航空器正常刹车；

当所述第一机轮的配对机轮的轮速大于所述第二参考阈值时，对所述第一机轮的配对机轮泄压；

在对所述第一机轮的配对机轮泄压后，对于航空器的任一第二机轮，判断所述第二机轮的轮速是否满足参考条件，所述参考条件为所述第二机轮的轮速不大于所述第一参考阈值，或者当所述第二机轮的轮速大于所述第一参考阈值时，所述第二机轮的配对机轮的轮速均不大于所述第二参考阈值；

当所有所述第二机轮的轮速均满足所述参考条件时，控制航空器正常刹车。

2.根据权利要求1所述的航空器刹车方法，其特征在于，对于小车式起落架结构的航空器，同一起落架前后机轮互相配对，左右起落架对应的机轮互相配对，且同一起落架的左右机轮互相配对。

3.根据权利要求2所述的航空器刹车方法，其特征在于，所述对所述第一机轮的配对机轮泄压包括：

将另一主起落架上所述第一机轮的配对机轮的轮速调整为与所述第一机轮的轮速一致。

4.根据权利要求2所述的航空器刹车方法，其特征在于，所述对所述第一机轮的配对机轮泄压包括：

将所有所述第一机轮的配对机轮的轮速调整为与所述第一机轮的轮速一致。

5.一种航空器刹车装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，被配置为对于航空器的任一第一机轮，在航空器刹车时，判断所述第一机轮的轮速是否大于第一参考阈值；

控制模块，被配置为当所述第一机轮的轮速不大于所述第一参考阈值时，控制航空器正常刹车；

第二判断模块，被配置为当所述第一机轮的轮速大于所述第一参考阈值时，判断所述第一机轮的配对机轮的轮速是否大于第二参考阈值；

所述控制模块，还被配置为当所述第一机轮的配对机轮的轮速不大于所述第二参考阈值时，控制航空器正常刹车；

所述控制模块，还被配置为当所述第一机轮的配对机轮的轮速大于所述第二参考阈值时，对所述第一机轮的配对机轮泄压；

所述装置包括第三判断模块，所述第三判断模块被配置为在对所述第一机轮的配对机轮泄压后，对于航空器的任一第二机轮，判断所述第二机轮的轮速是否满足参考条件，所述参考条件为所述第二机轮的轮速不大于所述第一参考阈值，或者当所述第二机轮的轮速大于所述第一参考阈值时，所述第二机轮的配对机轮的轮速均不大于所述第二参考阈值；

当所有所述第二机轮的轮速均满足所述参考条件时，由所述控制模块控制航空器正常刹车。

6.根据权利要求5所述的一种航空器刹车装置，其特征在于，对于小车式起落架结构的航空器，同一起落架前后机轮互相配对，左右起落架对应的机轮互相配对，且同一起落架的左右机轮互相配对。

7.根据权利要求6所述的一种航空器刹车装置，其特征在于，所述对所述第一机轮的配对机轮泄压包括：

将另一主起落架上所述第一机轮的配对机轮的轮速调整为与所述第一机轮的轮速一致；或者，将所有所述第一机轮的配对机轮的轮速调整为与所述第一机轮的轮速一致。

8.一种航空器刹车装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有适于所述处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时执行如权利要求1～4中任一项所述的航空器刹车方法。