[发明专利]一种盘管无焊接智能快速整体成型工艺

权利要求书

1.一种盘管无焊接智能快速整体成型工艺，由一种盘管无焊接智能快速整体成型装置配合完成，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)下表面拐角处均固定设置有工作台支腿(2)，所述工作台(1)上表面固定设置有控制箱(3)，所述控制箱(3)上表面固定设置有显示屏和按钮，所述工作台(1)上表面远离控制箱(3)边缘处固定设置有直管伸缩装置，所述工作台上还设置有移管装置、抬管设备和固管设备，所述直管伸缩装置中间夹持有直管(7)，所述工作台(1)上表面位于直管(7)靠近工作台(1)内部一侧固定设置有夹管装置底座(8)，所述夹管装置底座(8)上表面远离直管伸缩装置一侧开设有第一凹槽(11)，所述第一凹槽(11)内部转动连接有移管装置，靠近所述直管(7)的一工作台支腿(2)下端延伸出一段支撑板，所述支撑板中转动连接有支撑轴(20)，所述支撑轴(20)上表面开设有直管凹槽(201)，所述直管凹槽(201)与直管(7)相配合，所述支撑轴(20)中固定设置有第二电机(21)，所述支撑轴(20)位于第二电机(21)上、下两侧固定连接有转动块(22)，所述转动块(22)远离工作台(1)侧面固定设置有抬管设备，所述转动块(22)上表面卡接有固管设备；所述固管设备包括有限位块(26)、第一连接轴(27)、第二连接块(28)、第二连接轴(29)、固管块连接块(30)、固管块(31)、第二卡块(32)、上限位杆(33)、下限位杆(34)和复位弹簧(35)，所述转动块(22)上表面卡接有限位块(26)，所述限位块(26)上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽中转动连接有若干第一连接轴(27)，所述第一连接轴(27)位于限位块(26)内设置有转动电机，所述第一连接轴(27)位于矩形凹槽内侧面固定设置有第二连接块(28)，所述第二连接块(28)远离第一连接轴(27)端部固定设置有第二连接轴(29)，所述第二连接轴(29)位于第二连接块(28)内部侧面转动连接有固管块连接块(30)，所述固管块连接块(30)远离第二连接轴(29)端部固定连接在固管块(31)下表面，所述固管块(31)靠近支撑轴(20)端部下表面开设有第二凹槽(311)，所述第二凹槽(311)中卡接有第二卡块(32)，所述第二卡块(32)下侧固定连接有上限位杆(33)，所述上限位杆(33)侧面滑动套接在下限位杆(34)内部，所述上限位杆(33)位于下限位杆(34)内部固定连接有复位弹簧(35)，所述复位弹簧(35)远离上限位杆(33)端部与下限位杆(34)内部固定连接；所述固管块(31)靠近支撑轴(20)端部且位于支撑轴(20)远离工作台(1)侧面端部开设有第三凹槽(36)，所述第三凹槽(36)中卡接有夹管设备；所述夹管装置底座(8)靠近直管(7)一侧固定设置有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)远离夹管装置底座(8)端部固定设置有辅助定位块(10)，所述辅助定位块(10)靠近直管(7)一侧开设有凹槽，所述凹槽的形状与直管(7)的形状相同，所述直管(7)与凹槽相配合；所述直管伸缩装置包括有第一气缸(4)、第一伸缩杆(5)和第一夹块(6)，所述工作台(1)上表面远离控制箱(3)边缘处中间固定设置有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)一侧固定设置有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)远离第一气缸(4)侧面固定设置有第一夹块(6)；所述移管装置包括有第一螺杆(12)、第一电机(13)、第一连接块(15)、支撑块(16)、第一固定轴(17)、连接杆(18)和第二夹块(19)，所述第一凹槽(11)内部转动连接有第一螺杆(12)，所述第一螺杆(12)位于第一凹槽(11)外端部固定设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)下部固定设置有第一电机支撑板(14)，所述第一电机支撑板(14)侧面与夹管装置底座(8)侧面固定连接；所述第一螺杆(12)位于第一凹槽(11)内杆体侧面螺纹连接有第一连接块(15)，所述第一连接块(15)的宽度与第一凹槽(11)的宽度相同，所述第一连接块(15)上表面固定连接有支撑块(16)，所述支撑块(16)上端转动连接有第一固定轴(17)，所述第一固定轴(17)位于支撑块(16)内侧面固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离第一固定轴(17)端部固定设置有第二夹块(19)；所述抬管设备包括有第二气缸(23)、第三伸缩杆(24)和抬管板(25)，所述夹管设备包括有第三夹块(37)、缓冲海绵(38)和连接弹簧(39)；

具体工艺步骤如下：首先利用第二夹块(19)夹持住一根直管(7)，然后控制第一固定轴(17)转动，继而带动连接杆(18)从远离直管伸缩装置一侧转动至直管伸缩装置所在位置一侧，且使得直管(7)恰好对准第一夹块(6)，然后利用控制箱(3)打开第一电机(13)，第一电机(13)带动第一螺杆(12)转动，由于第一连接块(15)与第一螺杆(12)为螺纹连接，故在第一螺杆(12)转动过程中，第一连接块(15)逐渐向第一夹块(6)方向移动，直至直管(7)端部卡入第一夹块(6)内部且利用第一夹块(6)夹紧直管(7)端部，此时，直管(7)的另一端位于直管凹槽(201)上，然后放开第二夹块(19)，再控制第二伸缩杆(9)伸长至辅助定位块(10)侧面的凹槽与直管(7)侧面相接触，通过凹槽定位直管(7)的位置；然后利用控制箱(3)打开第一气缸(4)，第一气缸(4)控制第一伸缩杆(5)逐渐伸长，带动直管(7)逐渐向前移动，待移动距离为盘管的长度后停止移动，然后利用控制箱(3)打开第二气缸(23)，使得第三伸缩杆(24)伸长，继而带动抬管板(25)向上移动，从而将直管(7)向上抬起一定距离再进行折弯过程，且向上抬起的距离即为盘管中两相邻管道之间的距离；待抬管设备向上抬起直管(7)后，利用控制箱(3)打开转动电机，继而带动第一连接轴(27)转动，由于第一连接轴(27)与第二连接块(28)固定连接，故带动第二连接块(28)逆时针转动将固管块(31)向上抬起，由于固管块(31)向上抬起过程中的角度具有不确定性，故在固管块(31)下表面卡接有第二卡块(32)，在固管块(31)与限位块(26)上表面相接触时，固管块(31)向下挤压上限位杆(33)，继而挤压复位弹簧(35)，复位弹簧(35)在挤压过程中受力发生形变，长度缩短，继而对上限位杆(33)和下限位杆(34)均具有反作用力，在固管块(31)逐渐上升过程中，复位弹簧(35)逐渐伸长，在此过程中第二卡块(32)均卡在第二凹槽(311)中，故使得固管块(31)在上升过程中始终保持上、下表面与地面平行的状态，在固管块(31)上升过程中，夹管设备前端的两第三夹块(37)之间逐渐被直管(7)撑开，在撑开过程中，两第三夹块(37)分别向上、下移动，在移动过程中连接弹簧(39)逐渐被拉长，使得两第三夹块(37)夹持住直管(7)之后，连接弹簧(39)具有向中间收缩的力，带动第三夹块(37)将直管(7)紧紧夹住；然后利用第二电机(21)带动支撑轴(20)转动，继而带动转动块(22)转动到另一侧形成盘管中的一段，然后放开直管(7)，利用直管伸缩装置向前移动一定距离后，再将转动块(22)转回原位置，再重复上述操作，待一根直管(7)移动到极限位置后可形成盘管。