[发明专利]一种链轨节自动化生产系统

说明书

本发明公开了一种链轨节自动化生产系统，解决了现有技术中链轨节生产质量和生产加工效率低的问题。本发明包括控制柜，还包括输料装置和淬火装置，输料装置的上方设有感应加热装置，输料装置的进料端设有上料机械手，输料装置的出料端设有下料机械手，下料机械手分别与输料装置和淬火装置相对应。本发明是一种结构设计巧妙、淬火效率高、淬火质量性能好、操作人员劳动强度小的链轨节的淬火生产线，具有节能、提高工件力学性能、缩短生产周期等优点，具有较高的市场价值和推广价值。

技术领域

本发明涉及链轨节生产技术领域，特别是指一种链轨节自动化生产系统。

背景技术

链轨节是一对左右对称的工件，也是履带式工程机械和军工机械中履带总成的关键性零件，其连接履带板进行传动，同时还作为支重轮前进的轨道。链轨节的工作条件恶劣，不仅承受很大的交变载荷和冲击载荷，与支重轮直接接触的链轨节踏面还受到周期性的摩擦作用。因此，链轨节必须具有很好的强度，同时踏面还需具有良好的耐磨性。正是因为有了链轨节的存在，才能够使得体积庞大的工程机械能够“行走”起来。只要链轨节在行驶中出现问题，那么整个工程机械运转起来将会十分困难。所以链轨节质量的好坏直接影响了工程机械的使用。

现有链轨节生产系统连续性不佳，且淬火装置存在的工作效率不高、操作人员劳动强度大、链轨节质量不佳的问题，因此提供一种结构设计合理、淬火效率高、淬火质量性能好、操作人员劳动强度小的链轨节生产线很有必要。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种链轨节自动化生产系统，解决了现有技术中链轨节生产质量和生产加工效率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种链轨节自动化生产系统，包括控制柜，还包括输料装置和淬火装置，输料装置的上方设有感应加热装置，输料装置的进料端设有上料机械手，输料装置的出料端设有下料机械手，下料机械手分别与输料装置和淬火装置相对应。

所述输料装置包括机床平台，机床平台上平行设有两个送料机构，送料机构沿送料方向依次分为上料区、加热区和下料区，感应加热装置设置在加热区上方，上料区、加热区和下料区均设有定位夹具和第一红外检测器；第一红外检测器分别与定位夹具相对应。

所述送料机构包括固定板架，固定板架上设有传送链板，传送链板与设置在机床平台上的第一驱动电机相连接，定位夹具设置在固定板架上且分设在传送链板的两侧，固定板架的一侧设有与传送链板相配合的张紧器。

所述传送链板包括基础链条，基础链条的两侧对称设有外翻弯板节，外翻弯板节上设有传送小板，传送小板上设有用于吸附工件的永磁磁钢。

所述定位夹具包括设置在送料机构两侧的固定座和支撑架，固定座上设有定位器，定位器通过螺杆与固定座可调连接，支撑架上设有定位气缸，定位气缸的伸缩端设有推板，推板与定位器相对应。

所述感应加热装置包括感应支架，感应支架从上向下依次设有第一胶木板和第二胶木板，第一胶木板上设有电容，第二胶木板上部设有变压器，第二胶木板下部设有至少一个感应器机头和红外测温器，感应器机头上设有水冷系统。

所述水冷系统包括设置在第一胶木板和第二胶木板上的进水集水器和出水集水器，感应器机头上设有冷却管，冷却管分别与进水集水器和出水集水器连接。

所述感应器机头通过汇流铜排座固定在第二胶木板上，汇流铜排座上设有两个感应器机头；感应器机头包括连接座，连接座的中部与汇流铜排座相连接，连接座的两端通过调节固定件与第二胶木板相连接，连接座的下部设有冷却管和电磁加热板。

所述上料机械手和下料机械手均包括第一门形架，第一门形架上设有横向直轨一和第二伺服电机，横向直轨一上设有移动座，第二伺服电机通过横向传动机构带动移动座沿横向直轨一运动；所述移动座上设有运动柱一和第一伺服电机，第一伺服电机通过竖向传动机构带动运动柱一上下运动，运动柱一的下部设有机械手夹具。