[发明专利]一种用于沉淀池集水槽的自动清污装置有效
申请号: | 202110265485.7 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113070309B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 葛逸飞;李腾;屈洪绿;魏小林 | 申请(专利权)人: | 中国科学院力学研究所 |
主分类号: | B08B9/36 | 分类号: | B08B9/36;B08B13/00 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 沉淀 集水 自动 装置 | ||
1.一种用于沉淀池集水槽的自动清污装置,其特征在于,包括能够沿所述沉淀池集水槽的延伸方向移动的移动机构(1),以及设置于所述移动机构(1)上的清洁机构(2),且所述清洁机构(2)至少包括刷体能够朝向两侧的水平清扫部和刷体能够朝向底部的竖直清扫部;其中,
至少所述水平清扫部与所述移动机构(1)之间通过转向调节机构(3)连接,且所述转向调节机构(3)能够朝向所述移动机构(1)的内侧收缩或舒张;
所述移动机构(1)包括车体(11),用于带动所述车体(11)移动的传动部(12),以及用于驱动所述传动部(12)的电控部(13);其中,
所述车体(11)上还设置有安装架,所述安装架包括相对设置于所述车体(11)的两侧的一组支架,所述清洁机构(2)设置于所述支架上;
所述支架至少包括沿所述沉淀池集水槽的高度方向固定设置于所述移动机构(1)的两侧的安装板(14),以及自所述安装板(14)沿所述沉淀池集水槽的宽度方向向内延伸设置的至少一块限位板(15);
所述水平清扫部包括多组清扫刷组件,每组所述清扫刷组件包括刷体放置架(21)和设置于所述刷体放置架(21)上的毛刷(22);
所述转向调节机构(3)包括多组各自设置于其中一块所述限位板(15)上的联动组件,且每个所述联动组件中远离与所述支架的连接端的一端安装有所述清扫刷组件;
所述联动组件包括沿所述沉淀池集水槽的宽度方向可滑移地设置于所述限位板(15)上的滑块(31),用于带动所述滑块(31)在所述限位板(15)上移动的推杆组,以及铰接连接于所述滑块(31)上的连杆组,且所述连杆组中远离所述推杆组的一端上设置有所述刷体放置架(21),所述刷体放置架(21)向外延伸并铰接连接于所述安装架上,以使得所述刷体放置架(21)能够以与所述安装架铰接的一端为轴旋转;
所述推杆组包括一端铰接设置于所述限位板(15)中位于所述滑块(31)的内侧的一侧,另一端向上延伸设置的提拉杆(34),以及一端铰接设置于所述提拉杆(34)的中部,另一端铰接连接于所述滑块(31)上的压杆(35);
所述连杆组包括顺次铰接连接的第一连杆(32)和第二连杆(33),且所述第二连杆(33)中不与所述第一连杆(32)的铰接的部分至少部分形成为刷体放置架(21),所述第二连杆(33)中形成为所述刷体放置架(21)的部分向外延伸且铰接连接于所述安装架上。
2.根据权利要求1所述的一种用于沉淀池集水槽的自动清污装置,其特征在于,所述第二连杆(33)中形成所述刷体放置架(21)的部分还背向与所述第一连杆(32)铰接的一端向外延伸形成有延伸铰接端,所述延伸铰接端上铰接连接有第三连杆(36)的其中一端,所述第三连杆(36)的另一端铰接连接有定位轮(37),所述定位轮(37)部分向外凸起形成延伸部(38),且所述延伸部(38)与所述安装架铰接,所述第三连杆(36)相对于所述沉淀池集水槽的侧面的伸长或缩短能够带动所述定位轮(37)以所述延伸部(38)为轴旋转。
3.根据权利要求2所述的一种用于沉淀池集水槽的自动清污装置,其特征在于,所述竖直清扫部包括固定连接于所述安装架上的固定清扫组件(23),以及铰接连接于所述固定清扫组件(23)与所述第三连杆(36)之间的活动清扫组件(24)。
4.根据权利要求1所述的一种用于沉淀池集水槽的自动清污装置,其特征在于,位于同一侧的多根所述提拉杆(34)的上端通过卡接杆(39)连接,且所述卡接杆(39)的至少部分外表面形成为卡接面,所述安装板(14)的内侧面上形成有与所述卡接面相配合的卡接槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于沉淀池集水槽的自动清污装置,其特征在于,所述移动机构(1)形成为履带式移动底座;
所述清洁机构(2)与所述移动机构(1)之间通过缓冲弹簧(25)连接。
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