[发明专利]虚拟电网自适应控制策略的优化方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种虚拟电网自适应控制策略的优化方法，应用于柔性直流输电系统上，且适用于预先在柔性直流输电系统中电流内环控制器的前馈环节中安装虚拟电网自适应控制器，该优化方法包括以下步骤：

S10.当柔性直流输电系统启动虚拟电网自适应控制策略时，控制虚拟电网自适应控制器的输出等于所述虚拟电网自适应控制器的输入且保持不变，即是所述虚拟电网自适应控制策略进入第一环节，获取柔性直流输电系统中柔直换流器交流侧的第一实际交流电压；

S20.若所述第一实际交流电压的有效值大于第一预设值，则虚拟电网自适应控制器的输出保持不变，即是所述虚拟电网自适应控制策略始终处于所述第一环节；

S30.若所述第一实际交流电压的有效值不大于第一预设值，控制虚拟电网自适应控制器的输出等于虚拟电网自适应控制器的输入，所述虚拟电网自适应控制策略进入第二环节，获取虚拟电网自适应控制器的输出完全等于虚拟电网自适应控制器的输入的跟踪时间；

其特征在于，

S40.若所述跟踪时间达到时间设定值，控制虚拟电网自适应控制策略进入第三环节，同时获取柔性直流输电系统中柔直换流器交流侧的第二实际交流电压；

S50.若所述第二实际交流电压的有效值大于所述第一预设值，控制虚拟电网自适应控制策略退出第三环节，同时获取虚拟电网自适应控制器的输出与虚拟电网自适应控制器的输入之间的电压差值；

S60.若所述电压差值大于第二预设值，控制虚拟电网自适应控制器的输出等于虚拟电网自适应控制器的输入，且所述虚拟电网自适应控制策略从所述第三环节切换至第一环节；

S70.若所述电压差值不大于第二预设值，控制虚拟电网自适应控制策略直接从所述第三环节切换至第一环节；

其中，所述第一环节为虚拟电网自适应控制策略处于“正常工况不响应实际电气量微小变化”状态；所述第二环节为虚拟电网自适应控制策略处于“故障瞬间完全跟踪实际电气量”状态；所述第三环节为虚拟电网自适应控制策略处于“故障及恢复期间自适应跟踪实际电气量”状态，在步骤S60中，所述第二预设值的范围为0.005pu～0.02pu。

2.根据权利要求1所述的虚拟电网自适应控制策略的优化方法，其特征在于，在步骤S20中，所述第一预设值的范围为0.7pu～0.9pu。

3.根据权利要求1所述的虚拟电网自适应控制策略的优化方法，其特征在于，在步骤S40中，所述时间设定值的范围为2ms～15ms。

4.根据权利要求1所述的虚拟电网自适应控制策略的优化方法，其特征在于，在步骤S10之前，该虚拟电网自适应控制策略的优化方法还包括：在柔性直流输电系统没有接收换流器解锁信号，无需启动虚拟电网自适应控制策略；在柔性直流输电系统接收换流器解锁信号，启动虚拟电网自适应控制策略。