[发明专利]多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置，通过对多端直流输电系统的正常换流站通讯时间进行延时启动故障换流站的直流线路重启操作，避免多端直流输电系统中各个换流站在进行低压线路重启时时序配合不恰当而产生过压过流，对多端直流输电系统中的电子器件或设备造成损坏，提高了多端直流输电系统中低压线路重启过程的安全性，对多端直流输电系统的正常换流站根据与故障换流站是否正常连接采用不同的方式执行直线线路重启，避免直流线路重启时序不恰当造成直流输电系统出现过压、过流；解决现有技术中故障换流站在整流站降功率前执行直流线路重启逻辑，从而导致引起过压等危害直流输电系统及设备安全的问题。

技术领域

本发明涉及直流输电技术领域，尤其涉及一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置。

背景技术

随着直流技术的发展，多端直流输电系统的使用变得越来越广泛，多端直流输电系统一般包括有多个送端换流站和多个受端换流站。

在直流输电系统的单极运行方式下，当某一换流站直流低压线路(接地极线路或金属回线)发生接地故障后，为了保护本换流站的设备，本换流站的正极和负极应立即执行直流线路重启逻辑，进行灭弧去游离，在故障清除几百毫秒后，便能够重启恢复稳态运行。

在两端直流输电系统中，无论哪一换流站的低压线路发生接地故障，另一换流站均能通过本站配置的保护检测到，因此故障换流站无需通信告知另一换流站，另一换流站也能及时执行直流线路重启逻辑。但在多端直流输电系统中，某一换流站的低压线路发生接地故障时，其余换流站未必能检测到该换流站故障的发生，此时故障换流站便要借助通信将故障信号发送给向其它换流站，以便协调其余各站执行直流路线。

但是在实际工程应用中，如果各换流站在执行直流线路重启逻辑不协调，便会导致直流输电系统出现过压、过流等问题，对直流输电系统及设备的安全造成严重危害。例如，某一受端换流站低压线路发生故障后，送端的换流站没有检测该故障时，送端在收到受端故障信号前会持续向直流侧注入功率，此时如果受端先执行直流线路重启逻辑，进行降压操作，则会带来严重的过压情况，尤其当受端换流站是柔性直流时，大量直流功率持续对换流阀充电还有可能带了桥臂过流、子模块过压等问题。

因此，在多端直流输电系统中，在某一换流站低压线路故障后需要执行直流线路重启逻辑时，如何协调控制各个换流站的执行时序，使得直流系统能够安全平稳穿越该故障成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置，用于解决现有技术中故障换流站可能会在整流站降功率前执行直流线路重启逻辑，从而导致引起过压等危害直流输电系统及设备安全的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法，应用于多端直流输电系统的单极运行方式上，所述多端直流输电系统包括故障换流站、至少一个无故障的逆变站和整流站，该协调控制方法包括以下步骤：

S10.获取故障换流站分别与所述逆变站和所述整流站之间的通讯时间，分别记为第一通讯时间和第二通讯时间，并判断所述故障换流站与所述逆变站和/或所述整流站的通讯连接是否正常，若是，执行步骤S20；若否，执行步骤S30；

S20.所述逆变站和/或所述整流站接收到所述故障换流站的故障信号立即执行直流线路重启；

S30.所述逆变站和/或所述整流站接收不到所述故障换流站的故障信号，所述逆变站和/或所述整流站检测自身的电气量判断是否执行直流线路重启；

S40.所述故障换流站根据所述第一通讯时间或所述第二通讯时间延时后执行直流线路重启。

优选地，在步骤S30中，所述逆变站和/或所述整流站检测自身的功率或电压升高执行直流线路重启。