[发明专利]夹持装置

说明书

本发明涉及一种夹持装置(1)，其包括限定约束开口(3)的本体(2)。夹持装置(1)包括夹持构件(4)，夹持构件(4)接合至本体(2)并构造成抓取容器(C)。夹持构件(4)包括可变形夹持元件(5、6)，可变形夹持元件(5、6)与约束开口(3)相对应地布置并且构造成在夹持装置(1)使用时抱住容器(C)的相应部分。夹持元件(5、6)构造成形成内部夹持空间(7)。夹持构件(4)构造成至少在休息构造和夹持构造之间操作，其中可变形夹持元件(5、6)发生变形并且在夹持装置(1)使用时、与内部夹持空间(7)相对应地保持容器(C)。

发明领域

本发明涉及夹持装置，该夹持装置构造成抓取容器，诸如瓶子。

本发明还涉及夹持装置的用途。

本发明还涉及包括夹持装置的设备。

下面详细描述的本发明还涉及用于夹持容器的方法。

本发明还涉及用于生产夹持装置的方法。

本发明可以在生物医疗领域中找到有利的应用，特别是用于处理容器，诸如瓶子，容器包含用于医疗用途的液体的和/或粉末状的物质。

背景技术

例如从较早的文献US9,746,012B2、US7,718,135B2、EP2292206B1和ES2708306T3中已知了适合于夹持用于医疗用途的容器的装置。

特别地，从专利US9,746,012B2已知的装置具有自定心的小瓶夹紧结构。装置的本体具有小瓶孔和夹持器，该夹持器包括可以朝向彼此移动并围绕小瓶孔布置的两个夹紧爪。装置还包括联接到两个夹紧爪的两个杆臂。杆臂构造成被手动地枢转，并将枢转运动转化为对应的夹紧爪的滑动运动。装置还以连接至杆臂的齿轮为特征，这些齿轮决定了基本上与夹紧爪一致的移动。

US9,746,012B2的装置的结构生产起来是复杂的并且昂贵的。此外，由于装置的多个组件和齿轮，装置可能会受到损坏或破损；刚刚描述的装置的单个组件的损坏或破损可能导致装置本身发生故障。

此外，US9,746,012B2的装置提供了杆臂的手动启动，该杆臂触发夹持器以便夹紧小瓶；因此，该装置会根据操作者的互动而变化。例如，如果操作者在启动装置的杆臂方面没有足够的经验，则通过夹持器进行的小瓶夹持可以证明是效率低的，并且小瓶可能会损坏或破损，或者例如如果施加在杆臂上的力过大，装置甚至会破裂。

由于以上所述，已知技术的装置存在相当多的缺点，并且可以从许多视角进行改进。

发明目的

因此，本发明的目的是解决前述技术方案的缺点和/或限制中的至少一者。

本发明的第一目的是提供一种夹持装置，该夹持装置在操作时是有效的和可靠的，从而允许容器的稳定的、安全的和稳固的夹持。

本发明的又一目的是提供一种夹持装置，该夹持装置允许抓取多个容器，适应于这些容器，特别是适应于容器的特性尺寸(例如直径)的差异而完全不损害容器的夹持的稳定性、安全性和强度。

本发明的又一目的是提供一种夹持装置，对于该夹持装置允许与诸如机器人臂的自动臂对接以便操控夹持装置并因此操控已被抓取的容器。

本发明的另一目的是提供一种夹持装置，该夹持装置与自动装置、诸如搅拌器或秤、兼容，以便处理和/或分析夹持装置构造成保持的容器的内容物。

本发明的目的之一还在于提供一种夹持装置，该夹持装置特别经济地生产，非常易于使用并且与生物医疗领域的要求(例如经受灭菌处理的能力)完全兼容。

本发明的另一目的是提供一种用于抓取容器的方法，该方法允许以稳定的、牢固的和安全的方式抓取和保持容器。