[发明专利]一种具有保护罩结构的勘测用无人机

权利要求书

1.一种具有保护罩结构的勘测用无人机，包括无人机主体(1)和摄像头(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底端固定连接有连接筒(4)，所述连接筒(4)的内侧固定连接有卡合装置(6)，所述卡合装置(6)的外侧卡合有连接柱(5)，且连接柱(5)与连接筒(4)卡合，所述连接柱(5)的底端内侧固定连接有保护装置(7)，所述连接柱(5)的底端固定连接有摄像头(2)，且保护装置(7)的一端与摄像头(2)贴合，所述无人机主体(1)的底端固定连接有支撑装置(3)；

所述保护装置(7)包括第一固定座(701)、第一电磁铁(702)、第二电磁铁(703)、第二固定座(704)、第四弹簧(705)、移动柱(706)、保护罩(707)和缓冲垫(708)，所述连接柱(5)的内侧固定连接有第一固定座(701)，所述第一固定座(701)的底端固定连接有第一电磁铁(702)，所述摄像头(2)的顶端内侧滑动连接有移动柱(706)，所述移动柱(706)的顶端固定连接有第二固定座(704)，所述第二固定座(704)的顶端固定连接有第二电磁铁(703)，所述移动柱(706)的外侧设置有第四弹簧(705)，且第四弹簧(705)的顶端与底端分别与第二固定座(704)和摄像头(2)固定连接，所述移动柱(706)的底端固定连接有保护罩(707)，所述保护罩(707)的底端固定连接有缓冲垫(708)；

所述卡合装置(6)包括按钮(601)、第二弹簧(602)、推杆(603)、卡头(604)、滚珠(605)、限位板(606)、导向轴(607)、竖直杆(608)和第三弹簧(609)，所述连接柱(5)的一端固定连接有竖直杆(608)，所述竖直杆(608)的两端均固定连接有导向轴(607)，所述导向轴(607)的外侧滑动连接有卡头(604)，且卡头(604)与连接筒(4)卡合，所述导向轴(607)的外侧设置有第三弹簧(609)，且第三弹簧(609)的两端分别与竖直杆(608)和卡头(604)固定连接；

所述支撑装置(3)包括连接轴(301)、第一支撑脚(302)、第二支撑脚(303)、卡槽(304)、限位销(305)和第一弹簧(306)，所述无人机主体(1)的底端固定连接有连接轴(301)，所述连接轴(301)的底端固定连接有第一支撑脚(302)，所述第一支撑脚(302)的内侧滑动连接有第二支撑脚(303)，所述第二支撑脚(303)的顶端内侧开设有卡槽(304)，所述第一支撑脚(302)的内侧滑动连接有限位销(305)，且限位销(305)通过卡槽(304)与第二支撑脚(303)卡合，所述限位销(305)的外侧设置有第一弹簧(306)，且第一弹簧(306)的两端分别与限位销(305)和第二支撑脚(303)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护罩结构的勘测用无人机，其特征在于：所述第四弹簧(705)在自然状态下处于正常收缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护罩结构的勘测用无人机，其特征在于：所述第一电磁铁(702)和第二电磁铁(703)在同一竖直线内，且第一电磁铁(702)与第二电磁铁(703)通电后的磁性相反。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护罩结构的勘测用无人机，其特征在于：所述卡头(604)的一端内侧转动连接有滚珠(605)，所述滚珠(605)的外侧转动连接有限位板(606)，且限位板(606)与卡头(604)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护罩结构的勘测用无人机，其特征在于：所述连接筒(4)的内侧滑动连接有推杆(603)，所述推杆(603)的一端固定连接有按钮(601)，所述推杆(603)的外侧设置有第二弹簧(602)，且第二弹簧(602)的两端分别与连接筒(4)和按钮(601)固定连接。