[发明专利]一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床

说明书

本发明涉及一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床，包括床架、床垫、传感器铺设毯和控制器，传感器铺设毯固定在床垫上方，床垫包括多个床体单元，床体单元平行阵列式安装在床架上；床体单元包括弹性垫、上平台、并联机构、联接机构和下平台，弹性垫固定上平台的上表面，并联机构通过联接机构连接至上平台的下表面和下平台的上表面，并联机构用于调整上平台与下平台之间的距离和夹角。与现有技术相比，床垫包括多个阵列式排布的床体单元，每个床体单元包括4自由度的并联机构，能够灵活调每块床体单元的高度和倾斜度，可以实现床垫与床架之间高度和夹角的自由调节，响应及时，位姿变换多样，能够更好地帮助患者翻身和起背。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床，本发明对应的项目得到国家重点研发计划2020YFC2005800、2020YFC2005804资助。

背景技术

褥疮是压力性溃疡、压疮的简称，是由于局部组织长期受压，发生持续缺血、缺氧、营养不良而导致的组织溃烂坏死，常见于脂肪组织保护缺乏且肌肉包裹较薄的骨隆突部位。褥疮主要发生在下肢功能障碍或行动不便，需要长期卧床治疗和日常护理的患者身上，褥疮不仅仅是这些患者疼痛和不适的来源，更是感染的途径以及其他并发症的诱因。近年来，随着人口老龄化的加剧，人们对护理领域越来越重视，褥疮的预防已经成为护理和康复辅助领域的研究重点。

目前，为了预防褥疮，最常见的做法是依靠护理人员大约每两个小时帮助患者进行翻身，以改变患者身体各部位的受压情况，从而预防褥疮的产生。但由于护理人员的短缺，患者往往很难得到及时的护理，且帮助患者翻身增大了护理人员的劳动强度。为了解决上述问题，研究人员提出了可以预防褥疮的床垫，如中国专利CN202020492122.8公开的一种按键式防褥疮床垫，防褥疮床垫为可充放气的气垫，通过电机与气泵对床垫充气或放气，床垫不同部位会产生波动，从而改变患者各个身体部位的受压情况，还可以通过对床垫的不同位置充放气帮助患者进行起背操作、侧躺操作等。但是，现有技术中往往是控制整个床垫进行波动操作的，由于床垫体积较大，执行波动操作所需时间较长，系统无法及时响应，也造成了浪费；而且，起背操作和侧躺操作是通过靠垫、翻身垫等充放气进行的，对患者在床垫上的位置和靠垫、翻身垫的安装位置有要求，如果患者所处的位置不当，可能会导致患者翻身不当、跌落等，给患者造成伤害。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床，床垫包括多个阵列式排布的床体单元，每个床体单元包括4自由度的并联机构，能够灵活调每块床体单元的高度和倾斜度，可以实现床垫与床架之间高度和夹角的自由调节，响应及时，位姿变换多样，能够更好地帮助患者翻身和起背。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床，包括床架(1)、床垫(2)、传感器铺设毯(3)和控制器(4)，传感器铺设毯(3)固定在床垫(2)上方，所述床垫(2)包括多个床体单元，所有的床体单元平行阵列式安装在床架(1)上；

所述床体单元包括弹性垫(21)、上平台(22)、并联机构(23)、联接机构(24)和下平台(25)，弹性垫(21)固定上平台(22)的上表面，并联机构(23)通过联接机构(24)连接至上平台(22)的下表面和下平台(25)的上表面，所述并联机构(23)用于调整上平台(22)与下平台(25)之间的距离和夹角；

所述传感器铺设毯(3)上设有压力传感器模块；

所述控制器(4)分别与并联机构和压力传感器模块通信连接。

进一步的，床体单元的形状为矩形，优选的一种实施方式中，床体单元为正方形。

进一步的，阵列式防褥疮护理床采用2000*1000的医疗床标准尺寸，床体单元共32块，以4列8行的平行阵列式安装在床架(1)上。