[发明专利]行车安全预警方法及系统

说明书

本申请公开行车安全预警方法及系统，其中，该方法包括：采集道路环境信息，对所述道路环境信息分析处理，识别出与车辆存在碰撞风险的危险目标，同时获取所述危险目标的实时坐标，其中，所述道路环境信息包括：利用普通摄像头和/或红外热成像摄像头采集的道路环境图像；对所述危险目标进行边缘轮廓提取，获取所述危险目标的轮廓展示数据；将所述危险目标的轮廓展示数据和实时坐标利用车辆搭载的AR‑HUD显示模块投射到车辆的前挡风玻璃上。该系统采用上述方法，实现了将车辆行驶道路的环境危险信息投射到前挡风玻璃上，以提高驾驶员的主动预警能力。

技术领域

本申请涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及行车安全预警方法及系统。

背景技术

驾驶员在驾驶机动车时需要注意道路上可能突然进入机动车道的行人、动物等，但是在夜间、阴雨天或行人在路边灌木后等其他的驾驶员视线受限情况下，驾驶人员往往不能及时发现可能潜在的风险，从而导致意外发生。现有的行车预警往往基于车辆的主动制动系统实现，往往只能在危险发生前起到作用，并且驾驶人员只能被动接受机动车的制动，无法提高驾驶员的主动预警能力。

发明内容

本申请的目的在于提供行车安全预警方法及系统，实现了将车辆行驶道路的环境危险信息投射到前挡风玻璃上，以提高驾驶员的主动预警能力。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种行车安全预警方法，包括：

采集道路环境信息，对所述道路环境信息分析处理，识别出与车辆存在碰撞风险的危险目标，同时获取所述危险目标的实时坐标，其中，所述道路环境信息包括：利用普通摄像头和/或红外热成像摄像头采集的道路环境图像；

对所述危险目标进行边缘轮廓提取，获取所述危险目标的轮廓展示数据；

将所述危险目标的轮廓展示数据和实时坐标利用所述车辆搭载的AR-HUD显示模块投射到所述车辆的前挡风玻璃上。

优选地，所述采集道路环境信息，对所述道路环境信息分析处理，识别出与车辆存在碰撞风险的危险目标，同时获取所述危险目标的实时坐标，包括：

利用普通摄像头和/或红外热成像摄像头持续采集所述车辆前方的道路环境图像；

从所述道路环境图像中识别出所有的运动目标，并定位每个运动目标的实时坐标；

获取所述车辆的实时车速，基于所述实时车速和所述每个运动目标的实时坐标，从所述所有的运动目标中提取与所述车辆存在碰撞风险的危险目标，同时提取所述危险目标的实时坐标。

较佳地，从所述道路环境图像中识别出所有的运动目标，并定位每个运动目标的实时坐标的方法包括：

创建并训练运动目标识别模型；

对获取到的道路环境图像进行数字图像处理后输入所述运动目标模型；

利用所述运动目标识别模型从所述道路环境图像中识别出所有的运动目标，并定位每个运动目标的实时坐标。

具体地，所述利用普通摄像头和/或红外热成像摄像头采集的道路环境图像具体包括以下各项中任意一项：

成对设置的普通摄像头采集的普通图像；

成对设置的红外热成像摄像头采集的热红外图像；

成对设置的普通摄像头采集的普通图像，与成对设置的红外热成像摄像头采集的热红外图像相结合。

进一步地，通过所述普通图像与所述热红外图像相结合，获取危险目标的实时坐标和轮廓展示数据的方法包括：

基于所述热红外图像识别出与车辆存在碰撞风险的危险目标，同时提取所述危险目标的实时坐标；