[发明专利]一种用于管材切割的卡盘系统及激光切管设备

权利要求书

1.一种用于管材切割的卡盘系统，其特征在于，包括：卡盘基座、转芯组件、转芯驱动组件、夹持组件、管材感应组件以及推料除尘组件；

其中，所述转芯组件安装在所述卡盘基座上，其可以在所述转芯驱动组件的驱动下转动，且所述转芯组件中部具有沿轴向开设的空腔；所述夹持组件连接所述转芯组件，用于夹持待切割的管材；所述管材感应组件连接所述卡盘基座，用于检测管材的位置信息，并根据管材的位置信息控制夹持组件动作，以夹紧管材；

所述推料除尘组件连接所述卡盘基座/转芯组件，且穿过所述空腔设置，且所述推料除尘组件可沿空腔的轴向做伸缩直线运动，用于通过负压作用清除切割过程中产生的尘屑以及将管材尾料推动至预定位置；

所述夹持组件包括围绕所述空腔设置的若干卡爪单元。

2.如权利要求1所述的卡盘系统，其特征在于，所述卡盘系统还包括：直线驱动组件，其连接所述卡盘基座，用于驱动卡盘系统整体沿预定线路移动。

3.如权利要求1所述的卡盘系统，其特征在于，所述推料除尘组件包括：

推料电机、套筒，所述套筒内部中空，具有顶部开口；所述推料电机的伸缩端连接所述套筒的底部；

推板，其连接所述套筒的顶部，且使得所述套筒的顶部开口与外界环境连通；

支管，其一端连接所述套筒的外周面，且与所述套筒的内部连通；

以及接头，其分别连通所述支管的另一端和抽气设备。

4.如权利要求3所述的卡盘系统，其特征在于，所述套筒外周面还开设有抽气口。

5.如权利要求1所述的卡盘系统，其特征在于，所述转芯组件包括周向设置的第一齿轮，所述转芯驱动组件包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及转动驱动电机。

6.如权利要求5所述的卡盘系统，其特征在于，所述转芯驱动组件还包括：与所述第二齿轮连接的偏心盘，由此通过偏心盘的偏心转动带动所述第二齿轮靠近/远离所述第一齿轮，进而调节第一齿轮与第二齿轮之间的中心距。

7.如权利要求1所述的卡盘系统，其特征在于，所述夹持组件包括：两个相对设置的第一卡爪单元以及两个相对设置的第二卡爪单元，且两个第一卡爪单元、两个第二卡爪单元均连接所述转芯组件，且围绕所述空腔设置。

8.如权利要求7所述的卡盘系统，其特征在于，每一第一卡爪单元均包括：

第一卡爪安装座，其连接所述转芯组件；

第一卡爪电机，其连接所述第一卡爪安装座，且所述第一卡爪电机的转动轴上连接有第一卡爪驱动齿轮；

两个第一径向驱动滑块、两个第一径向驱动齿条，每一第一径向驱动滑块对应连接一第一径向驱动齿条，且所述第一卡爪驱动齿轮同时与两个第一径向驱动齿条啮合；

第一卡爪支架以及与所述第一卡爪支架连接的第一卡爪；

两个第一卡爪单元的第一卡爪支架、第一卡爪在径向上相对设置；

每一第二卡爪单元均包括：

第二卡爪安装座，其连接所述转芯组件；

第二卡爪电机，其连接所述第二卡爪安装座，且所述第二卡爪电机的转动轴上连接有第二卡爪驱动齿轮；

两个第二径向驱动滑块、两个第二径向驱动齿条，每一第二径向驱动滑块对应连接一第二径向驱动齿条，且所述第二卡爪驱动齿轮同时与两个第二径向驱动齿条啮合；

第二卡爪支架以及与所述第二卡爪支架连接的第二卡爪；

两个第二卡爪单元的第二卡爪支架、第二卡爪在径向上相对设置；

每一第一卡爪支架的一端连接与之相邻的一个第二卡爪单元的一个第二径向驱动滑块，另一端连接与之相邻的另一个第二卡爪单元的一个第二径向驱动滑块；

每一第二卡爪支架的一端连接与之相邻的一个第一卡爪单元的一个第一径向驱动滑块，另一端连接与之相邻的另一个第一卡爪单元的一个第一径向驱动滑块。

9.一种包括权利要求1-8任一项所述卡盘系统的激光切管设备。