[发明专利]物品仓储管理中库位分配和作业调度的装置和方法

说明书

本发明提供了一种物品仓储管理中库位分配和作业调度的装置和方法，包括固定的立体货架和自动化堆垛机，由堆垛机实现物料自动化入库出库；堆垛机的机械动作包括：转运车巷道运输行走、货物周转箱自动提升下落和货叉伸缩向立体货架存物取货；堆垛机采用双深形式，行走驱动方式为矢量变频调速，制动方式为能耗制动，采用制动电阻吸收能量，定位方式采用激光和条码双定位的方式。本发明对入库库位进行自动分配，实现了客户产品的聚集、出入库时间的最小化、以及立库承重的优化。

技术领域

本发明涉及物品仓储管理技术领域，具体地，涉及一种物品仓储管理中库位分配和作业调度的装置和方法。

背景技术

根据银锭管理规定，银锭物理规格要求呈长方形锭状或梯形锭状；并要求表面平整、洁净、不应有夹层、冷隔、夹杂物、空洞和裂纹等；并要求15kg银锭顶端切口高度不应超过端面5mm，同时银锭表面不得有机械、或手工加工的痕迹(切口、铜刷处理和表面标志例外)。同时，标准银锭上按照要求浇铸或打印商标、牌号、批号等标志，且要求15kg标准银锭的重量偏差不能超过1kg，长度为365mm±20，宽度为135mm±20。在当前的标准银锭仓储中，银锭存储在1200mm×900mm的标准托盘上，每个标准托盘上存放66块标准银锭，即总重量1吨。以往的标准银锭仓储采用的人力入库、理库、盘点和出库方式已经不能满足日益更新劳动用工要求，同时也和银锭的标准存储规则不付，在日后的银锭存储标准化过程中，会造成一定的困扰。

近年来，物流和仓储自动化设备飞速发展，在很多行业的物流部门都得到了广泛应用，逐渐转变了物流行业原有的人力密集型模式。自动化设备的引入，包括AGV、拣选流水线、立库等的使用，在电商行业、零售行业、以及制造业物流中已经发挥了很重要的作用。同时物流行业的自动化的发展与所属行业相关，不同的行业有不同的物流模式，不同的物流场景对于物流自动化设备的架构、选型和系统设计都有定制化要求。这一点在贵重金属管理，特别是标准银锭的管理中更加明显。首先，标准银锭依标准托盘存储，每托盘上近1吨重量，货品重量标准但是具有一定重量；其次，在银锭在存储过程中，需要根据客户交易信息进行出入库操作，由于目前客户信息，需要考虑合理的储位减少出入库操作时间，保证客户满意度；另外，客户在交易所中的交易结果，将会导致零星标准银锭在仓库中的过户，即无实物移动但存在信息过户现象。以上特点导致对于银锭入库过程中，需要对储位进行精细计算，并设计相应的盘点和理库方案。

专利文献CN109816284A(申请号：CN201711172011.8)公开了一种仓储管理系统，所述配置系统包括若干个货物仓储终端、库存分配器以及调度设备，其中，所述货物仓储终端包括基础信息配置模块，所述基础信息配置模块用于配置所存储货物的货物信息，所述货物信息包括库存信息和商品信息；所述库存分配器用于获取货物需求信息及调取货物仓储终端中的货物信息；所述货物需求信息所包含的信息类型与所述货物信息相同；所述库存分配器用于判定所述货物需求信息和货物信息是否匹配，若匹配，则向所述调度设备发送调度信息；所述调度设备用于根据接收到的调度信息，向相应货物仓储终端发送调度指令。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种物品仓储管理中库位分配和作业调度的装置和方法。

根据本发明提供的物品仓储管理中库位分配和作业调度的装置，包括固定的立体货架和自动化堆垛机，由堆垛机实现物料自动化入库出库；

堆垛机的机械动作包括：转运车巷道运输行走、货物周转箱自动提升下落和货叉伸缩向立体货架存物取货；

堆垛机采用双深形式，行走驱动方式为矢量变频调速，制动方式为能耗制动，采用制动电阻吸收能量，定位方式采用激光和条码双定位的方式。

优选的，载货过程中平台的货型检测采用光电检测和图像检测，在载货台顶端加装摄像装置和光源，在入库过程中拍摄托盘中的物品图样进行入库保存；

载货平台的定位方式为激光和条码，伸叉速度为0.3m/s，升降采用的电机功率为0.75kw；