[发明专利]一种钢轨积雪消除机器人

说明书

本发明涉及钢轨积雪消除技术领域，更具体的说是一种钢轨积雪消除机器人，包括推雪机构和收集机构，所述推雪机构包括推雪斜板、推雪推板、推雪滑杆和推雪套筒，推雪推板滑动连接在推雪斜板上，推雪推板上设有一个滑杆，推雪推板滑动连接在推雪套筒内，推雪推板固定连接在推雪滑杆的下端，收集机构包括推雪转杆和推雪转轮，两个推雪转轮分别转动连接在推雪转杆的前后两端，两个推雪转轮均和两个推雪滑杆之间摩擦传动，本装置在清理钢轨上的雪时，能将清理开的雪推离钢轨，防止雪堆坍塌重新将钢轨覆盖。

技术领域

本发明涉及钢轨积雪消除技术领域，更具体的说是一种钢轨积雪消除机器人。

背景技术

例如公开CN110528450A包括主体，所述主体内右侧设有用于收集轨道内积雪的铲雪装置，所述铲雪装置包括设于所述主体右端面内的翻转腔，所述翻转腔内设有铲雪板，所述铲雪板前后端面下端转动连接于所述翻转腔前后壁，所述铲雪板内设有上下贯穿且开口向左的输送腔，所述输送腔前后壁之间上下对称且可转动的设有输送轮，所述输送轮之间绕设有输送带；该发明的缺点是不能将雪推到远离钢轨。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢轨积雪消除机器人，能将雪推到远离钢轨。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种钢轨积雪消除机器人，包括推雪机构和收集机构，所述推雪机构包括推雪斜板、推雪推板、推雪滑杆和推雪套筒，推雪推板滑动连接在推雪斜板上，推雪推板上设有一个滑杆，推雪推板滑动连接在推雪套筒内，推雪推板固定连接在推雪滑杆的下端，收集机构包括推雪转杆和推雪转轮，两个推雪转轮分别转动连接在推雪转杆的前后两端，两个推雪转轮均和两个推雪滑杆之间摩擦传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨积雪消除机器人，所述收集机构还包括收集带轮轴、收集主体、收集滑槽和收集固定杆，收集带轮轴转动连接在收集主体的上端，两个收集滑槽分别固定连接在收集主体的左右两端，收集固定杆固定连接在收集主体的下端，两个推雪斜板分别固定连接在收集主体的左右两端，两个推雪推板均和收集主体通过弹簧连接，两个推雪滑杆均滑动连接在收集主体的上端，推雪转杆固定连接在收集带轮轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨积雪消除机器人，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括聚雪机构，聚雪机构包括聚雪转杆、聚雪滑架和聚雪转板，聚雪滑架上设有一个滑槽，聚雪滑架上设有一个限位板，聚雪转杆的右端滑动连接在聚雪滑架内，聚雪转板转动连接在聚雪滑架的下端，聚雪转板和聚雪滑架通过扭簧连接，聚雪转杆固定连接在收集带轮轴的下端，聚雪转杆转动连接在收集主体上，聚雪滑架滑动连接在收集主体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨积雪消除机器人，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括清理机构，清理机构包括清理电机、清理皮带轮、清理叶片和清理齿轮，清理动力轮固定连接在清理电机的输出轴上，清理皮带轮上设有一个链轮，左端的清理叶片上设有一个链轮，清理齿轮上设有一个链轮，右端的清理叶片上设有一个齿轮，清理皮带轮、左端的清理叶片和清理齿轮之间均通过链条传动，清理齿轮和右端的清理叶片啮合传动，清理电机固定连接在收集主体的上端，两个清理叶片均转动连接在收集主体内，清理齿轮转动连接在收集主体上，清理皮带轮和收集带轮轴皮带传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨积雪消除机器人，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括防护机构，防护机构包括防护收集板、防护转轴、防护滑架、防护滑杆、防护支架和防护滑杆，防护收集板固定连接在防护转轴上，防护转轴转动连接在两个防护滑架内，两个防护滑杆均和防护转轴摩擦传动，两个防护滑杆分别滑动连接在两个防护支架内，两个防护滑杆分别和两个防护支架通过弹簧连接，防护滑杆滑动连接在防护收集板的下端，防护转轴滑动连接在两个收集滑槽内，两个防护滑架分别和两个收集滑槽通过弹簧连接，两个防护支架均固定连接在收集固定杆上，防护滑杆的左端转动连接在收集固定杆的右端。