[发明专利]具有自对中功能的医用小车

说明书

本发明揭示了一种具有自对中功能的医用小车，包括下车体以及设置在其正上方的上车体，下车体与上车体可产生行进方向的分离，下车体底部具有行进方向的底轮，顶部的两侧为相互对称的倾斜轨面，上车体底部的两侧内嵌有滚轮，滚轮的中轴线与水平面形成不为直角的夹角，滚轮的滚动面与倾斜轨面之间面接触紧贴使倾斜轨面始终对上车体产生对中力。本发明主要体现在：倾斜轨面对滚轮施加垂直于倾斜轨面的作用力，即对滚轮施加向上的垂直分力和向外的水平分力，垂直分力用以抵消上车体的重力，水平分力可对上车体进行微距离调整，使上车体的重心始终位于下车体重心的正上方，实现自对中功能，避免上车体内的药剂倾斜导致泄漏的情况发生。

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体而言，尤其涉及一种具有自对中功能的医用小车。

背景技术

在医药加工的过程中，有时候需要将医药从生产线的一个工位转移至另一个工位。

目前，传统的医用小车是由下车体和位于下车体上方的上车体组成，上车体的底部设有平行设置的滚轮，滚轮的滚动面与下车体的上表面滚动连接，所述下车体的上表面上设有凸块，所述凸块位于上车体的滚轮之间，该设计可将上车体进行定位。但是由于加工过程中均会存在误差，滚轮的内壁与凸块之间会存在间隙，在输送过程中，上车体的中轴线会相对下车体的中轴线发生位移的情况，无法保证上车体的中轴线始终沿下车体的中轴线滑动，就会导致上车体意外倒下的情况发生，会造成上车体内药品损失。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种具有自对中功能的医用小车。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种具有自对中功能的医用小车，包括下车体以及设置在其正上方的上车体，所述下车体与所述上车体可产生行进方向的分离，所述下车体底部具有行进方向的底轮，顶部的两侧为相互对称的倾斜轨面，所述上车体底部的两侧内嵌有滚轮，所述滚轮的中轴线与水平面形成不为直角的夹角，所述滚轮的滚动面与所述倾斜轨面之间面接触紧贴使所述倾斜轨面始终对所述上车体产生对中力。

优选的，所述滚轮的中轴线与水平面形成的夹角为钝角。

优选的，所述下车体包括一体成型的矩形块和位于所述矩形块上方的凸起块，所述凸起块的横截面呈等腰梯形，其底面的长度小于所述矩形块的长度，其侧面为所述倾斜轨面。

优选的，所述滚轮至少包括支撑件以及固设在所述支撑件中轴线上的转轴，所述支撑件与位于所述上车体底部两侧的倾斜面固接，所述转轴上紧套设有旋转轴承，所述旋转轴承上套设有与其相适配的转动套，所述转动套包括一体成型的圆柱端和圆台端，所述圆台端的外表面为滚动面，所述圆柱端的高度与所述下车体和上车体之间的间隙高度相当。

优选的，所述底轮包括与下车体底部固接的支撑架，所述支撑架上设有可自转地底轮本体。

优选的，所述上车体上开设有叉车孔。

优选的，所述下车体的长度和上车体的长度相当，且所述上车体的重心位于所述下车体的正上方。

优选的，所述下车体上还设有用以将所述上车体定位的定位组件，所述定位组件至少包括滑动设置在所述下车体上的定位销，所述定位销的一端至少部分可延伸置于所述上车体的定位孔内。

优选的，所述下车体上开设有容置槽，所述定位销位于所述容置槽内，其包括大直径端和小直径端，所述小直径端上套设有一复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述大直径端的底面抵接，另一端与所述容置槽抵接；所述大直径端可延伸置于所述定位孔内；所述下车体上设有转动板，所述转动板的一端通过锁止销固设有于所述下车体上，另一端通过固定销锁止于所述定位销上。

优选的，所述转动板远离所述锁止销的一端还固设有一踏板。