[发明专利]一种多轴同向旋转装置及设备

权利要求书

1.一种多轴同向旋转装置，其特征在于，该装置包括：

支撑部；

支撑台，该支撑台安装于所述支撑部的顶部；

旋转部，该旋转部贯穿所述支撑台安装；

驱动部，所述驱动部安装于所述支撑台；

其中，所述旋转部的一端与驱动部传动连接，其另一端用于抓取旋转物旋转。

2.根据权利要求1所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：所述旋转部包括至少两个单轴旋转构件；

所述至少两个单轴旋转构件并行安装于所述支撑台；且该至少两个单轴旋转构件与所述驱动部同步传动连接。

3.根据权利要求2所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：所述单轴旋转构件包括转轴、从动轮、支撑臂、张紧件和手爪；

所述转轴贯穿所述支撑台，其上部与所述从动轮连接，其下部与所述支撑臂连接；

所述张紧件安装于支撑臂；

所述手爪与所述张紧件连接，该张紧件驱动所述手爪张开或抓紧；

其中，所述从动轮与驱动部传动连接。

4.根据权利要求3所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：还包括定位支架、轴套、定位件和飞轮；

所述定位支架靠近所述转轴安装于所述支撑台的顶部；

所述轴套套接于所述转轴的上部，且该轴套的外侧设有所述飞轮；

所述定位件相应于所述飞轮安装于定位支架；

其中，所述定位件与所述飞轮配合监测所述转轴的径向振动。

5.根据权利要求3所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：还包括上轴套、下轴套及垫板；

所述垫板安装于所述从动轮和所述支撑台之间，并且该垫板贴合于所述支撑台的顶面；

所述从动轮的顶部安装有上轴套；

所述下轴套安装于所述转轴的下部，且贴合于所述支撑台的底面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：还包括限位传感器；

所述限位传感器与所述旋转部并行设置，用于限定该旋转部旋转的角度。

7.根据权利要求6所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：所述旋转的角度为0～180°。

8.根据权利要求1-5、7任一项所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：所述驱动部包括驱动电机、主动轮及支撑架；

所述主动轮与所述驱动电机传动连接；

所述驱动电机安装于所述支撑架；

所述支撑架安装于所述支撑台。

9.根据权利要求8所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：所述支撑部包括底座、加强套和支撑柱；

所述加强套安装于所述底座；

所述支撑柱的一端插入所述加强套内，并与该加强套紧固连接；所述支撑柱的另一端与所述支撑台连接。

10.一种多轴同向旋转设备，其特征在于：使用权利要求1-9任一项所述的多轴同向旋转装置。