[发明专利]一种空间机构教学实验台

权利要求书

1.一种空间机构教学实验台，包括机架及设在机架上的机械机构，其特征在于，所述机架包括多个立体框架，每个立体框架包括顶板、底板和立杆，所述顶板和底板均为扇形，两者上下平行设置并通过立杆垂直连接扇形中心，所述顶板的弧形边缘设置有一系列三角形孔，使用时根据需要选择所需数量的立体框架组成机架，所述机械机构为空间机械结构，通过连接件设置在机架上，所述连接件下部设置与三角形孔匹配的连接柱，上部设有通孔方便与机械机构的部件进行连接，所述机架上通过电机支撑座设置有电机，用于为机械机构提供动力；所述机械机构为空间球面连杆机构或空间滑杆与万向节机构，所述空间球面连杆机构包括内球连杆一、内球连杆二和外球连杆，此时，机架为三个立体框架拼接成的圆形立体框架，电机通过电机支撑座安装于其中一个立体框架上，内球连杆一的一端通过连接件与电机的输出轴连接，另一端通过螺栓螺母连接外球连杆的一端，外球连杆的另一端通过螺栓螺母连接内球连杆二的一端，内球连杆二的另一端通过连接件转动设置在机架上，三根连杆均为球面连杆，所在的球心重合，三根连杆上所有点的运动轨迹在一个同心球面上；所述空间滑杆与万向节机构包括滑杆一、滑杆二、万向节和曲柄，此时机架为任意摆放的两个立体框架组成，曲柄上设有多个连接孔，滑杆一和滑杆二均为圆柱形杆，所述滑杆一的一端通过连接件安装在其中一个立体框架上，另一端转动连接在万向节的一端，滑杆二的一端通过套筒连接在万向节另一端，滑杆二的另一端固定安装在曲柄上，曲柄通过连接件安装在另一个立体框架上，电机将动力传递给曲柄，由曲柄输入的旋转运动通过该空间滑杆与万向节机构传递转换为滑杆一沿自身轴线的往复动作。

2.如权利要求1所述的一种空间机构教学实验台，其特征在于，所述立体框架的顶板和底板为120°扇形板，所述立杆是圆柱杆以中心线为准三等分形成的三分之一扇形长杆，当三个立体框架拼接在一起时，所述立杆组成一个完整的圆柱杆，所述顶板和底板分别组成完整的圆形框架。

3.如权利要求1所述的一种空间机构教学实验台，其特征在于，所述套筒的外壁上设有垂直的连接柱，通过所述连接柱将套筒固定在万向节的另一端，所述滑杆二穿设在套筒内。

4.如权利要求1所述的一种空间机构教学实验台，其特征在于，所述立体框架的顶板或底板上均设有多个从扇形中心向边缘辐射的肋条，以增加强度。