[发明专利]一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法

权利要求书

1.一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：成品油运输车辆上安装了陀螺仪传感器、阀门监测模块与位置监测模块，用来采集油品运输车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息；

步骤二：数据接收模块接收到的油品运输车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息并发送到数据处理模块；

步骤三：数据处理模块对车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息进行处理生成阀门开关信息，阀门异常信息与位置警报信息；

步骤四；阀门开关信息，阀门异常信息与位置警报信息被总控模块转化为阀门开关指令，阀门异常指令与位置警报指令；

步骤五：信息发送模块将阀门开关指令发送到电子铅封，电子铅封接收到阀门开关指令后控制阀门开启或者关闭；

步骤六：阀门异常指令与位置警报指令均被发送到警报接收模块；

所述阀门开关信息包括阀门开启信息与阀门关闭信息；

所述阀门开启信息与阀门关闭信息的具体处理过程如下：

步骤一：提取出于获取到的车辆的位移信息，车辆的位移信息包括车辆的位移速度信息与位移时长信息；

步骤二：将获取到的车辆的位移速度信息标记为D_实，将车辆的位移时长信息标记为T；

步骤三：设置了位移速度阈值D_阈，计算出车辆的位移速度信息D_实与位移速度阈值D_阈之间的差值得到速度差D_差，当D_差大于预设值时即生成阀门关闭信息；

步骤四：当车辆的位移时长信息T大于预设时长T时即生成阀门关闭信息；

步骤五：当车辆的位移速度信息标记为D_实为0，且处在允许阀门开启区域时，即生成阀门开启信息。

2.根据权利要求1所述的一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法，其特征在于：所述允许阀门开启区域的具体定义如下：

S1：成品油运输车辆的出发点与目的地点分别允许开启点，将其分别标记为A1和A2；

S2：将以允许开启点A1为中心，向上下左右四个方向绘制出一条等距线段得到线段L1、线段L2、线段L3与线段L4；

S3：将线段L1、线段L2、线段L3与线段L4远离中心点A1的一端按照顺序进行连线，围成一个矩形B1，得到出发点允许阀门开启区域；

S4：通过步骤S2和步骤S3得到目的地允许阀门开启区域。

3.根据权利要求1所述的一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法，其特征在于：所述阀门异常信息的具体处理过程如下：

SS1：当车辆处于行驶状态时，提取出此时的阀门的开关状态信息；

SS2：当此时阀门的开关状态信息为阀门开启时，向上追溯是否已发出阀门开关信息，当发现已发送内容为关阀的阀门开关信息后，即生成阀门异常信息。

4.根据权利要求1所述的一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法，其特征在于：所述警报信息的具体处理过程如下：提取出位置监测模块采集到的车辆的实时位置信息，当车辆的位置处于非预设路径上时再提取出阀门的开关状态信息，当此时的阀门的开关状态信息为存在阀门开启时即生成警报信息。