[发明专利]一种公交车控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种公交车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到车门状态为开启时，读取车辆实时位置和速度，判断是否同时满足车辆实时位置与保存的车站位置匹配且车速为零，如满足则判定公交车正常到站开门；如不满足则判定车辆存在违规开门现象，控制车门关闭，并将违规信息发送至调度中心以便调度中心记录该违规信息；

当接收到用户输入的更改停车站点的请求时，将该请求转发给调度中心，并在接收到调度中心的许可指令下达后，利用当前的车辆实时位置修改或者新设车站位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到代表出现紧急情况的车门强制开关的触发指令，则强制打开因存在违规开门现象而被关闭的车门。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当判定车辆存在违规开门现象时，语音提醒驾驶员和乘客此处不能下车；当判定公交车正常到站开门时，语音提醒乘客下车的站点名和下一站的站点名。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到车门状态为开启时，打开摄像头记录出入公交车的视频。

5.一种公交车控制系统，其特征在于，包括设置于公交车内的车门状态检测模块(10)、车载位置模块(11)、车载分析模块(12)、车载控制模块(13)、车载通信模块(14)，车载通信模块(14)与设置于调度中心的中心通信模块(21)无线连接，所述车载分析模块(12)与车门状态检测模块(10)、车载位置模块(11)、车载控制模块(13)分别连接，所述车载控制模块(13)通过车载通信模块(14)和中心通信模块(21)与设置于调度中心的中心控制模块(20)通信；

所述车门状态检测模块(10)用于检测车门状态；车载分析模块(12)用于在车门状态检测模块(10)检测到车门状态为开启时，通过车载位置模块(11)读取车辆实时位置和速度，判断是否同时满足车辆实时位置与保存的车站位置匹配且车速为零，如满足则判定公交车正常到站开门；如不满足则判定车辆存在违规开门现象，通过车载控制模块(13)控制车门关闭，并通过车载通信模块(14)将违规信息发送至中心通信模块(21)以便记录该违规信息；所述车载分析模块(12)还用于在接收到用户输入的更改停车站点的请求时，将该请求转发给中心控制模块(20)，并在接收到中心控制模块(20)下达的许可指令，利用当前的车辆实时位置修改或者新设车站位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与车载控制模块(13)连接的车门强制开关(16)，所述车门强制开关(16)用于在用户的控制下被触发而输出代表出现紧急情况的触发指令给车载控制模块(13)，所述车载控制模块(13)用于在接收到所述触发指令时强制打开因存在违规开门现象而被关闭的车门。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置于公交车内的与车载分析模块(12)连接的语音提醒模块(15)，用于播放语音；所述车载分析模块(12)还用于在判定车辆存在违规开门现象时，控制语音提醒模块(15)语音提醒驾驶员和乘客此处不能下车，以及在判定公交车正常到站开门时，控制语音提醒模块(15)语音提醒乘客下车的站点名和下一站的站点名。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置于公交车内的摄像头(17)，所述摄像头(17)连接车门状态检测模块(10)，所述车门状态检测模块(10)还用于在车门打开时打开所述摄像头(17)。

9.一种公交车控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的方法的步骤。