[发明专利]一种基于互联网的城市安防定位系统

说明书

本发明提出了一种基于互联网实现的安防定位系统，其在网络架构、节点功能设置、数据传输过程及传感器节点的具体结构设计方面进行了改进，借助它们之间的相互配合，可以使得系统扩展及配置便利，总体功耗低，系统硬件及软件要求低，但仍然能够保证安防在实时性和可靠性的要求。

技术领域

本发明涉及安防领域，特别涉及一种基于互联网的城市安防定位系统。

背景技术

随着城市安防系统在保证公众安全方面的贡献越来越明显，对于安防系统的布设范围也有着更大的需求。随着监视设备的增加，监测设备的硬件、软件成本及功耗成为影响安防系统扩展的一个重要因素，并且对于监视数据的传输也提出了更高的要求。

发明内容

针对这一问题，本发明提出了一种基于互联网实现的安防定位系统中，其在网络架构、节点功能设置、数据传输过程及传感器节点的具体结构设计方面进行了改进，借助它们之间的相互配合，可以使得系统扩展及配置便利，总体功耗低，系统硬件及软件要求低，但仍然能够保证安防在实时性和可靠性的要求。

具体而言，根据本发明的基于互联网的城市安防定位系统可以包括控制中心，以及通过互联网与所述控制中心连接的一个或多个安防子网；

所述安防子网包括多个传感器节点和一个控制节点；

所述传感器节点被设置成以第一分辨率获取预设区域内的视频数据，并基于具有第一分辨率的视频数据判断所述预设区域内是否存在异常；以及，在判断存在异常时切换成以第二分辨率获取所述预设区域内的视频数据，并经由无线通信链路将具有第二分辨率的视频数据发送给同一安防子网内的控制节点，所述第一分辨率低于第二分辨率；

所述传感器节点还被定义有下级传感器节点和上级传感器节点，且被设置成仅从其下级传感器节点接收数据，且仅向其上级传感器节点转发数据；

所述控制节点被设置用于对具有第二分辨率的视频数据进行分析，以判断是否存在异常；并且在判断未存在异常时，通知所述视频数据所属的传感器节点，使其以所述第一分辨率获取所述预设区域内的视频数据，以及在判断存在异常时，通过所述互联网将具有第二分辨率的视频数据、异常及传感器节点位置信息发送给所述控制中心；

所述控制中心被设置用于根据所述具有第二分辨率的视频数据、异常及传感器节点位置信息，执行安防措施。

进一步地，所述传感器节点被设置成用于向所述控制节点发送的视频数据包括I帧和P帧，而不含B帧，且为压缩数据包的形式。

进一步地，所述传感器节点还被设置成在形成所述压缩数据包时，如果所述压缩数据包的长度达到预设的最大长度值或者所导致的时间延迟到达预设的最大时间延迟，则结束所述压缩数据包的形成，基于已包含的视频数据形成所述压缩数据包。

进一步地，所述传感器节点被设置成将包含I帧的压缩数据包记为I帧数据包，将不含I帧数据的压缩数据包记为P帧数据包；并且，当所述传感器节点生成或接收到压缩数据包时，将所述压缩数据包置于正常排队队列中，对所述排队队列中的压缩数据包分类为所述I帧数据包和P帧数据包，并为所述I帧数据包赋予高优先级，为所述P帧数据包赋予低优先级。

进一步地，所述传感器节点包括图像获取单元、无线通信单元和数据处理单元；

所述图像获取单元用于获取所述预设区域内的视频数据，且所述视频数据的分辨率能够在所述第一和第二分辨率之间切换；

所述无线通信单元用于经由无线通信链路接收和转发所述视频数据；

所述数据处理单元被设置成基于具有第一分辨率的视频数据判断所述预设区域内是否存在异常，并根据判断结果控制所述图像获取单元的分辨率。

进一步地，所述图像获取单元包括CMOS图像传感器，其包括像素、单斜率型ADC和数控模块；