[发明专利]实施集成的主动-被动正面撞击控制算法的车辆安全系统

权利要求书

1.一种用于在正面冲撞的情况下帮助保护车辆乘员的车辆安全系统，所述车辆安全系统包括：

控制器；

一个或多个碰撞传感器，所述一个或多个碰撞传感器用于感测正面冲撞；以及

主动传感器，所述主动传感器用于检测所述车辆的路径中的物体；

其中，所述控制器被配置成响应于从所述碰撞传感器接收到的信号而实施检测正面冲撞的发生的碰撞判别度量，所述碰撞判别度量实施用于确定从所述碰撞传感器接收到的信号是否指示正面冲撞的发生的阈值；

其中，所述控制器被配置成实施算法，所述算法使用从所述主动传感器获得的信息来检测所述车辆的路径中的物体，并响应于检测到所述物体而选择在所述碰撞判别度量中实施的阈值。

2.如权利要求1所述的车辆安全系统，其中，由所述控制器实施的所述算法进一步被配置成基于从所述主动传感器获得的信息来选择误用框，该误用框与由所述碰撞判别度量实施的所选择的阈值相关联。

3.如权利要求1所述的车辆安全系统，其中，由所述控制器实施的所述算法进一步被配置成：

确定所述物体的物体类型；

确定与所述物体的撞击的估计严重程度；以及

进一步响应于所述物体类型和所述估计严重程度中的至少一者而选择在所述碰撞判别度量中实施的阈值。

4.如权利要求3所述的车辆安全系统，其中，所述物体类型包括汽车、卡车、障碍物和杆中的一个。

5.如权利要求3所述的车辆安全系统，其中，由所述控制器实施的所述算法被配置成通过实施度量来确定所述估计严重程度，所述度量基于所述物体与所述车辆之间的相对速度来确定所述估计严重程度。

6.如权利要求5所述的车辆安全系统，进一步包括至少一个可致动的安全设备，所述安全设备包括具有两级充气装置的安全气囊和安全带预紧器，并且其中，由所述控制器实施的所述算法被配置成响应于所述估计严重程度而确定要采取的以下行动之一：

既不致动所述安全带预紧器也不致动所述充气装置；

仅致动所述安全带预紧器；

致动所述安全带预紧器和充气装置第一级；

致动所述安全带预紧器、充气装置第一级和充气装置第二级。

7.如权利要求3所述的车辆安全系统，其中，由所述控制器实施的所述算法进一步被配置成响应于所述物体类型和估计严重程度中的至少一者而选择误用框，该误用框与由所述碰撞判别度量实施的所选择的阈值相关联。

8.如权利要求3所述的车辆安全系统，其中，由所述控制器实施的所述算法进一步被配置成通过评估估计严重程度判别度量来确定所述估计严重程度，所述估计严重程度判别度量将所述物体相对于所述车辆的相对速度与位移进行比较。

9.如权利要求1所述的车辆安全系统：

其中，所述碰撞传感器包括前挤压区传感器CZS；

其中，所述碰撞判别度量包括用于评估CZS加速度值以确定是否超过CZS切换阈值的CZS切换判别度量；

其中，所述碰撞判别度量包括与由所述算法确定的每个物体类型相关联的单独度量，每个单独度量包括正常阈值和误用框、以及CZS切换后阈值和误用框，当所述CZS切换判别度量确定超过所述CZS切换阈值时，所述碰撞判别度量实施所述CZS切换后阈值和误用框，在不超过所述CZS切换阈值的情况下，实施所述正常阈值和误用框；并且

其中，所述碰撞判别度量进一步包括正常预设阈值和误用框、以及CZS切换后预设，其中，当所述CZS切换判别度量确定超过所述CZS切换阈值并且所述算法检测到所述车辆的路径中的所述物体时，所述碰撞判别度量实施所述CZS切换后预设阈值和误用框，在不超过所述CZS切换阈值并且所述算法检测到所述车辆的路径中的物体的情况下，实施所述正常预设阈值和误用框。