[发明专利]一种龙门吊电控系统用能量回馈系统及其方法

权利要求书

1.一种龙门吊电控系统用能量回馈系统，其特征在于：包括：风力检测模块（1），用于检测龙门吊当前状态下的外界风力情况；位移统计模块（2），用于对龙门吊的位置状态信息进行记录以及保存；能量回馈模块（3），用于进行能量回馈；监测模块（4），用于对龙门吊的工作状态以及周边情况进行实时监测；中控模块，用于整合风力检测模块（1）、位移统计模块（2）以及监测模块（4）的数据，进行实时调整能量回馈模块（3）的工作状态；其中，所述风力检测模块（1）、位移统计模块（2）以及监测模块（4）均信号连接于所述中控模块上，且所述中控模块还电连接有变频模块，用于控制系统处于动态平衡状态。

2.根据权利要求1所述的一种龙门吊电控系统用能量回馈系统，其特征在于：所述中控模块采用MCU系统。

3.根据权利要求2所述的一种龙门吊电控系统用能量回馈系统，其特征在于：所述MCU系统为单片机最小系统，采用STM32F030K6T6芯片。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种龙门吊电控系统用能量回馈系统，其特征在于：所述位移统计模块（2）包括至少两个位移传感器、固设于电机上的温度传感器、以及固设于龙门吊悬挂臂上的载荷传感器，所述载荷传感器、温度传感器以及位移传感器均信号连接于所述中控模块。

5.根据权利要求4所述的一种龙门吊电控系统用能量回馈系统，其特征在于：所述监测模块（4）包括固设于龙门吊上的激光扫描器、摄像头和报警灯，且所述摄像头的头端固设有红外传感器，且所述激光扫描器和所述摄像头均与报警灯信号连接。

6.基于权利要求5所述的一种龙门吊电控系统用能量回馈系统的能量回馈方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：首先，监测模块（4）检测该龙门吊的吊装值是否小于等于事先设定的阈值，若结果为是时，龙门吊正常启动，若结果为否时，存在吊装安全风险，通知用户进行重量减持；S2：接着，位移统计模块（2）进行统计龙门吊的位移状态，判断吊装时候的势能变化，结合电机的温度变化，判断是否启动能量回馈模块（3）；S3：若电机的温度小于等于回收值时，则能量回馈模块（3）不启动，反之则启动；S4：在能量回馈模块（3）启动的同时，根据龙门吊的工作状况选取不同的工作模式。

7.根据权利要求6所述的能量回馈方法，其特征在于：步骤S4的具体步骤如下：①不需要进行调速时，通过变频模块控制系统处于动态平衡状态；②调速时，能量回馈模块（3）将回馈的电能送至制动电阻消耗。