[发明专利]热灸仪及热灸仪系统

说明书

本公开提供了热灸仪及热灸仪系统。该热灸仪包括热灸探头组件、可实现三个方向运动动作的动作执行组件以及定位组件，动作执行组件通过三个电机及相应的运动机构可分别实现热灸探头组件的轴向伸缩移动、横向摆出移动以及绕轴公转运动，从而可以实现热灸探头组件相对人体灸疗部位接近距离的自动调节以及热灸探头组件做环形绕转灸疗时环绕圆周半径的自动调节。

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，具体涉及热灸仪及热灸仪系统。

背景技术

灸疗法是我国传统医学常用的治疗和理疗方法，利用热灸的刺激作用，通过人体经络腧穴的反射，促使经络通畅、气血和调。达到祛除病痛的目的。

早期的灸疗法，是采用燃烧艾草的方式产生温热烧灼效果刺激治疗部位，达到“灸”的效果。其物理本质是艾灸燃烧时产生的远红外辐射，对人体相关穴位产生辐射理疗作用。

目前，中医灸疗的主要手段还是由中医师手持灸疗探头(灸疗棒等)对着灸疗对象的相关部位进行较长时间的定位灸疗，有时为了实施脉动灸疗或者做相对大面积的灸疗，常需要手持灸疗探头做接近、离开以及沿某一个圆做环绕转动以覆盖较大的灸疗面积。而现有技术中的灸疗探头是一个固定结构的工作部件，任何的位置与距离调节都需要通过手动调节支撑组件的关节角度来实现，都需要人工介入，无法实现自动调节。

发明内容

本公开提出了热灸仪及热灸仪系统。

第一方面，本公开提供了一种热灸仪，其中，该热灸仪包括定位组件、动作执行组件以及热灸探头组件，热灸探头组件通过摆转轴与动作执行组件连接，热灸探头组件包括热灸电热膜；定位组件包括齿条，动作执行组件包括移动驱动电机和固定于移动驱动电机轴端的第三齿轮，通过电路控制移动驱动电机沿第一指定方向转动，第三齿轮沿齿条滚动，带动动作执行组件轴向往复运动，以实现热灸探头组件相对人体灸疗部位接近距离的自动调节。

在一些可选的实施方式中，动作执行组件还包括回转主轴、固定于回转主轴上的第二齿轮、回转驱动电机以及固定于回转驱动电机轴端的第一齿轮；通过电路控制回转驱动电机沿第二指定方向转动，第一齿轮驱动第二齿轮对向转动，带动回转主轴绕自身轴线绕动。

在一些可选的实施方式中，动作执行组件还包括摆出驱动电机和固定于摆出驱动电机轴端的第四齿轮，热灸探头组件还包括摆动圆盘和固定于摆动圆盘的摆转驱动齿扇，第四齿轮与摆转驱动齿扇相啮合；通过电路控制摆出驱动电机沿第三指定方向转动，第四齿轮驱动摆转驱动齿扇绕摆转轴转动，带动热灸探头组件摆进或摆出，以实现热灸探头组件做环形绕转灸疗时环绕圆周半径的自动调节。

在一些可选的实施方式中，热灸探头组件还包括：温度传感器，用于测量人体灸疗部位的表面温度；温度传感器为非接触式红外温度传感器。

在一些可选的实施方式中，定位组件还包括端盖、托架、导向圆筒、托架、直线运动导轨以及立板；端盖与导向圆筒固定连接，托架固定连接至导向圆筒内，直线运动导轨固定连接至托架，齿条固定连接至托架的侧壁，齿条固定连接至立板；直线运动导轨用于动作执行组件的轴向往复运动的导向和空间支撑。

在一些可选的实施方式中，动作执行组件还包括第一外筒、支撑圆盘、运动总成支架、直线运动滑块、第一安装板以及第二安装板；运动总成支架通过螺栓固定于直线运动滑块上，直线运动滑块与直线运动导轨组成直线运动副，支持直线运动滑块沿直线运动导轨呈轴向往复运动；第一外筒固定连接至支撑圆盘，摆动轴的轴端固定连接至支撑圆盘，摆出驱动电机固定连接至支撑圆盘，回转驱动电机通过第一安装板固定连接至运动总成支架，移动驱动电机通过第二安装板固定连接至运动总成支架，回转主轴通过第一轴承和第二轴承可转动支撑于运动总成支架内。