[发明专利]浮车型低地板有轨电车限界计算方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种浮车型低地板有轨电车限界计算方法，其特征在于，包括：

步骤1：在垂直于直线轨道线路中心线的二维平面建立基准坐标系，其中，坐标原点为轨距中心点，X轴与轨顶平面相切，Y轴垂直于轨顶平面；

步骤2：分析车辆各模块间的连接方式，确定各模块间的铰接方式，所述铰接方式包括固定铰、自由铰和转动铰；所述固定铰限制X、Y和Z三个方向的偏移；所述自由铰限制X向的偏移、允许点头和绕X轴转动；所述转动铰允许绕X轴转动；

步骤3：以所述自由铰为分界点，将所述车辆分成多个刚体模块；

步骤4：基于所述基准坐标系，以单个模块和整车为研究对象计算车辆车体的X向偏移量，以刚体模块为研究对象计算车体的Y向偏移量，以及计算转向架部分的X向偏移量和Y向偏移量；

基于所述基准坐标系，计算首尾两端模块的曲线外侧几何偏移量以及中间模块中部曲线内侧几何偏移量；

首尾两端模块的曲线外侧几何偏移量的计算公式为：

其中，T_a表示模块的曲线外侧几何偏移量，R表示线路平面曲线半径，b表示计算断面的车辆半宽，n_a表示处于转向架两轴间之外的车体计算断面至相邻轴的距离，p表示转向架固定轴距；

中间模块中部曲线内侧几何偏移量的计算公式为：

其中，T_i表示模块中部曲线内侧几何偏移量，L_xzd表示横向止档纵向跨距，n_i表示处于转向架两轴间之间的车体计算断面至相邻轴的距离。

2.如权利要求1所述的浮车型低地板有轨电车限界计算方法，其特征在于：所述步骤2中，车辆包括依次连接的第一转向架模块、第一浮车模块、第二转向架模块、第二浮车模块、第三转向架模块、第三浮车模块以及第四转向架模块；所有模块的下端均通过固定铰连接；所述第一转向架模块的上端与第一浮车模块的上端之间、所述第二转向架模块的上端与第二浮车模块的上端之间、所述第二浮车模块的上端与第三转向架模块的上端之间以及第三浮车模块的上端与第四转向架模块的上端之间均通过转动铰连接；所述第一浮车模块的上端与第二转向架模块的上端之间、所述第三转向架模块的上端与第三浮车模块的上端之间均通过自由铰连接。