[发明专利]一种声源分离方法及装置

权利要求书

1.一种声源分离方法，其特征在于，所述声源分离方法包括：

根据麦克风阵列中预设的阵元间距，在所述麦克风阵列的第一端设置第一差分波束形成器以及在所述麦克风阵列的第二端设置第二差分波束形成器；其中，所述第一差分波束形成器的主瓣方向朝向第一端，所述第一差分波束形成器的零限方向朝向第二端，所述第二差分波束形成器的主瓣方向朝向第二端，所述第二差分波束形成器的零限方向朝向第一端；

对麦克风阵列接收到的混合信号进行短时傅里叶变换，将所述混合信号变换到短时时频域，得到第一信号；其中，所述混合信号为位于所述第一端的第一声源和位于所述第二端的第二声源产生的混合信号；

计算所述第一信号中的每帧的波达方向DOA估计；

根据所述DOA估计，计算第一声源对应的第一DOA误差和第二声源对应的第二DOA误差；

分别将所述第一信号输入第一差分波束形成器和第二差分波束形成器，得到所述第一差分波束形成器输出的第一远端信号和第一近端信号，以及所述第二差分波束形成器输出的第二远端信号和第二近端信号；

根据所述第一DOA误差，对所述第一近端信号和所述第二远端信号进行第一自适应对消处理，得到第一路输出信号；并且，根据所述第二DOA误差，对所述第一远端信号和所述第二近端信号进行第二自适应对消处理，得到第二路输出信号；

对所述第一路输出信号和所述第二路输出信号分别进行短时傅里叶逆变换，得到第一分离信号和第二分离信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阵元间距处于2.0cm-3.5cm中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述DOA估计，计算第一声源对应的第一DOA误差和第二声源对应的第二DOA误差具体包括：

根据公式err_A＝|0-θ|计算第一DOA误差；

根据公式err_B＝|180-θ|计算第二DOA误差；

其中，err_A为第一DOA误差，err_B为第二DOA误差；θ为DOA估计。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一DOA误差，对所述第一近端信号和所述第二远端信号进行第一自适应对消处理，得到第一路输出信号具体包括：

将所述第一DOA误差和预设的误差阈值进行比较，当所述第一DOA误差不大于预设的误差阈值时，当前帧的第一路输出信号为第一近端信号，不进行第一自适应处理滤波器系数更新；

当所述第一DOA误差大于预设的误差阈值时，当前帧为第二远端信号，更新第一自适应处理滤波器系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二DOA误差，对所述第一远端信号和所述第二近端信号进行第二自适应对消处理，得到第二路输出信号具体包括：

将所述第二DOA误差和预设的误差阈值进行比较，当所述第二DOA误差不大于预设的误差阈值时，当前帧的第二路输出信号为第二近端信号，不进行第二自适应处理滤波器系数更新；

当所述第二DOA误差大于预设的误差阈值时，当前帧为第一远端信号，更新第二自适应处理滤波器系数。