[发明专利]一种伺服驱动器测试系统和方法

权利要求书

1.一种伺服驱动器测试系统，其特征在于，所述系统包括：

上位机、伺服驱动器、电源、电动机构和电缆；

其中，

所述上位机通过CAN总线电缆与所述伺服驱动器相连；

所述伺服驱动器通过电缆与所述电源相连；

所述电动机构通过电缆与所述伺服驱动器相连。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机用于实时显示所述伺服驱动器反馈的信息以及与伺服驱动器进行通信并控制所述伺服驱动器进而控制所述电动机构的运动；

其中，所述上位机安装有控制软件。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电动机构用于响应所述伺服驱动器的控制，并将到达运动限位后生成的到位信号反馈给伺服驱动器；

其中，所述到位信号包括：第一到位信号和第二到位信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述伺服驱动器反馈的信息包括：伺服驱动器的输出电流、输入电压和所述电动机构中电机的运行转矩、电动机构中电机的运行速度以及电动机构的状态；

所述伺服驱动器反馈的信息还包括在测试过程中出现故障时伺服驱动器产生的报警信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述伺服驱动器通过与上位机进行通信响应上位机的控制并控制所述电动机构进行运动；接收到电动机构反馈的到位信号后控制所述电动机构停止运动。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电源用于给所述伺服驱动器供电；所述电缆用于电力传输和通信。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述系统进行测试的方法，其特征在于，所述方法包括：

按下上位机控制软件上的测试按键后伺服驱动器测试系统开始进行全自动测试，首先伺服驱动器控制电动机构进行伸出运动，电动机构伸出到伸出限位后生成第一到位信号，并将该第一到位信号反馈给伺服驱动器，伺服驱动器检测到第一到位信号后与上位机进行通信将电动机构的状态反馈给上位机，在上位机显示伸出到位，并控制所述电动机构停止伸出；

在伸出运动结束后，伺服驱动器控制电动机构进行缩回运动，电动机构缩回到缩回限位后生成第二到位信号，并将该第二到位信号反馈给伺服驱动器，伺服驱动器检测到第二到位信号后与上位机进行通信将电动机构的状态反馈给上位机，在上位机显示缩回到位，并控制所述电动机构停止缩回；

在进行测试的过程中，伺服驱动器实时将伺服驱动器输出电流、输入电压和所述电动机构中电机的运行转矩、电动机构中电机的运行速度以及电动机构的状态信息反馈给上位机，上位机实时显示伺服驱动器反馈的信息；

若在进行测试的过程中出现故障，伺服驱动器则产生报警信号，并将所述报警信号反馈给上位机，上位机实时显示该报警信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述伺服驱动器控制电动机构进行伸出运动、缩回运动或停止的操作能够单独进行。