[发明专利]载人导购车

权利要求书

1.一种载人导购车，其特征在于，包括：

底架；

行走机构，所述行走机构设在所述底架上，所述行走机构用于带动所述底架进行移动；

踩踏机构，所述踩踏机构设在所述底架上，所述踩踏机构设有踩踏槽；及

控制机构，所述控制机构包括导航器和控制器，所述导航器和所述行走机构均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的载人导购车，其特征在于，所述踩踏机构包括固定在所述底架上的踩踏板，所述踩踏板设有至少两个，每个所述踩踏板均设有所述踩踏槽；

或所述踩踏机构包括固定在所述底架上的踩踏板，所述踩踏板上设有至少两个所述踩踏槽。

3.根据权利要求2所述的载人导购车，其特征在于，所述载人导购车还包括购物箱，所述购物箱的底部设有第一卡接部，所述底架设有与所述第一卡接部对应的第一卡接槽，所述第一卡接部与所述第一卡接槽卡接配合，以将所述购物箱固定在所述底架上；

所述购物箱内设有隔板，所述隔板设有至少一个并将所述购物箱分隔为至少两个放置空间。

4.根据权利要求3所述的载人导购车，其特征在于，所述购物箱位于所述底架的前侧，所述踩踏机构位于所述底架的后侧；

所述载人导购车还包括固定在所述购物箱上的扶手，所述扶手呈U形设置，所述扶手的U形轮廓与所述购物箱的外轮廓对应。

5.根据权利要求4所述的载人导购车，其特征在于，所述载人导购车还包括显示屏和支撑架，所述支撑架固定在所述购物箱上或所述支撑架固定在所述扶手上，所述显示屏固定在所述支撑架上，且所述显示屏与所述控制器电性连接；

所述购物箱上还设有信息读取器，所述信息读取器与所述控制器电性连接并能够扫码获取信息或感应获取信息。

6.根据权利要求4所述的载人导购车，其特征在于，所述行走机构包括转向轮组和驱动轮组，所述转向轮组设在所述底架的前侧底部，所述驱动轮组设在所述底架的后侧底部，所述转向轮组和所述驱动轮组均与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的载人导购车，其特征在于，所述转向轮组包括第一安装轴、转向轮和转向杆，所述第一安装轴设在所述底架的底部，所述转向轮设有两个并分别设在所述第一安装轴的相对两端，且两个所述转向轮分别位于所述底架的相对两侧，所述转向杆与所述第一安装轴连接并能够带动所述第一安装轴摆动；

所述驱动轮组包括第二安装轴、驱动轮和第一驱动器，所述第二安装轴设在所述底架的底部，所述驱动轮设有两个并分别设在所述第二安装轴的相对两端，且两个所述驱动轮分别位于所述底架的相对两侧，所述第一驱动器与所述控制器电性连接，所述第一驱动器用于驱动所述第二安装轴转动或所述第一驱动器用于驱动所述驱动轮转动。

8.根据权利要求7所述的载人导购车，其特征在于，所述转向轮组还包括第二驱动器，所述第二驱动器与所述控制器电性连接，所述第二驱动器能够驱动所述转向杆移动，以使所述转向杆带动所述第一安装轴摆动；

所述驱动轮组还包括转动设在所述底架上的刹车踏板，所述刹车踏板摆动时所述控制器能够控制所述驱动轮停止转动。

9.根据权利要求6所述的载人导购车，其特征在于，所述行走机构还包括第一减震组件，所述转向轮组和所述底架之间设有所述第一减震组件；

或/和所述行走机构还包括第二减震组件，所述驱动轮组和所述底架之间设有所述第二减震组件。

10.根据权利要求1-9任一项所述的载人导购车，其特征在于，所述行走机构还包括避障传感器，所述避障传感器设有多个，所述底架的前侧、左侧和右侧均设有至少一个所述避障传感器。