[发明专利]回转罩壳结构以及清洁机器人

说明书

本发明涉及一种回转罩壳结构以及清洁机器人，涉及清洁工具技术领域。该回转罩壳结构包括前壳体组、后壳体组和支撑体组；支撑体组设置于前壳体组和后壳体组之间，且支撑体组用于与打磨结构连接；前壳体组和后壳体组分别设置有导引臂，支撑体组设置有与导引臂相适应的导引槽，且前壳体组和后壳体组分别设置有卡接臂，支撑体组设置有卡接槽；前壳体组和后壳体组相对支撑体组扣合时，导引臂能够在导引槽内滑动，卡接臂能够可入卡接槽内。本发明提供的回转罩壳结构利用导引臂与导引槽的配合起到装配导引作用，同时利用卡接臂和卡接槽的配合起到固定配合的作用，操作简单，无需人工定位，缩短装配耗时。

技术领域

本发明涉及清洁工具技术领域，特别是涉及回转罩壳结构以及清洁机器人。

背景技术

随着科技技术的发展，在大多数清洁工作中采用清洁机器人，不仅减轻了清洁工人的工作负担，而且提高清洁效率。其中，清洁机器人大多都配置有地面打磨结构，例如在通过滚刷完成地面清扫之后，利用打磨结构对地面进行抛光打磨，从而确保地面石材保持光亮的状态。其中，打磨结构具有回转罩壳，通过回转罩壳将打磨结构中的部分零部件防护起来。当需要对打磨结构进行维修更换时，需要将回转罩壳拆卸。然而现有常用的起到防护作用的回转罩壳结构较为复杂，在进行拆卸和安装时，大多需要人工定位，甚至还需要附加拆装工具，且因为结构复杂拆装耗费时间更多。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中回转罩壳拆装不便，耗时较长的技术问题，提供一种回转罩壳结构。

一种回转罩壳结构，包括前壳体组、后壳体组和支撑体组；

所述支撑体组设置于所述前壳体组和所述后壳体组之间，且所述支撑体组用于与打磨结构连接；

所述前壳体组和所述后壳体组分别设置有导引臂，所述支撑体组设置有与所述导引臂相适应的导引槽，且所述前壳体组和所述后壳体组分别设置有卡接臂，所述支撑体组设置有卡接槽；

所述前壳体组和所述后壳体组相对所述支撑体组扣合时，所述导引臂能够在所述导引槽内滑动，所述卡接臂能够可入所述卡接槽内。

在其中一个实施例中，所述前壳体组和所述后壳体组中的至少一者设置有磁吸件；所述前壳体组和/或所述后壳体组相对所述支撑体组扣合时，所述磁吸件能够与所述支撑体组磁性吸附。

在其中一个实施例中，所述支撑体组沿第一方向的两侧分别设置有第一延伸臂，所述导引槽设置于所述第一延伸臂的延伸末端；

和/或，所述导引臂呈L形设置，所述导引臂的第一端连接于所述前壳体组或所述后壳体组，所述导引臂的第二端用于伸入所述导引槽，且所述第二端的端部具有阶梯段，所述阶梯段沿竖直方向的长度小于所述导引槽的宽度。

在其中一个实施例中，所述第一延伸臂的延伸末端沿竖直方向弯折设置有卡接板，所述卡接板设置有所述卡接槽，所述阶梯段能够插入位于所述卡接板上的所述卡接槽内，且所述卡接板沿第二方向的两侧分别设置有U型座，所述U型座的内槽形成所述导引槽。

在其中一个实施例中，所述支撑体组沿第二方向的一侧设置有第二延伸臂，所述第二延伸臂的数量为两个，两个所述第二延伸臂沿竖直方向相对且间隔设置，每个所述第二延伸臂均设置有所述卡接槽；

所述卡接臂包括上卡接臂和下卡接臂，且所述上卡接臂和所述下卡接臂沿竖直方向间隔设置，所述上卡接臂具有向下延伸的上卡头，所述下卡接臂具有向上延伸的下卡头，所述上卡头和所述下卡头分别用于插入一个所述卡接槽内。

在其中一个实施例中，所述前壳体组设置有定位柱，所述定位柱具有沿自身轴线延伸的第一定位孔；所述支撑体组设置有第一导向柱，且所述第一导向柱的延伸末端呈锥形设置；所述前壳体组相对所述支撑体组扣合时，所述第一导向柱能够插入所述第一定位孔内。