[发明专利]一种自动装车机器人用软连接组件

权利要求书

1.一种自动装车机器人用软连接组件，包括上驱动组件（5），其特征在于：还包括上传输组件（3）和控制系统，所述上传输组件（3）一端与所述上驱动组件（5）连接，所述上传输组件（3）上设置有上支撑组件（1），以实现所述上驱动组件（5）通过所述上传输组件（3）带动所述上支撑组件（1）左右移动，所述上驱动组件（5）包括上驱动电机（51）、支座（52）和驱动滚轮（53），所述上驱动电机（51）输出端与所述驱动滚轮（53）连接，所述支座（52）设置于所述上驱动电机（51）上，并用于支撑所述上驱动电机（51），所述控制系统与所述上驱动电机（51）连接，其中，所述控制系统包括接口电路、驱动电路、单片机和故障保护电路，所述单片机分别与所述接口电路、驱动电路、上驱动电机（51）和故障保护电路电连接，所述故障保护电路包括PWM逻辑保护电路和制动保护输出电路，所述PWM逻辑保护电路输出信号一路送给三态门芯片用于保护PWM信号，另一路送入单片机用于检测报错信号，若出现逻辑错误则置低PWM输出信号，并输出报警信号；所述制动保护输出电路用于检测所述上驱动电机（51）制动。

2.根据权利要求1所述的自动装车机器人用软连接组件，其特征在于：所述驱动电路用于限制内部桥臂电流，当电流超过上限时，将电流信息发送给单片机，单片机控制上驱动电机（51）进入保护模式，保护上驱动电机（51）过流损坏。

3.根据权利要求2所述的自动装车机器人用软连接组件，其特征在于：所述驱动滚轮（53）上具有齿轮。

4.根据权利要求3所述的自动装车机器人用软连接组件，其特征在于：所述上传输组件（3）包括传送带（31）、传动滚轮（32）、轴（33）和安装板（34），所述轴（33）两端分别与所述安装板（34）连接，所述传动滚轮（32）设置于所述轴（33）上，且所述传送带（31）套设于所述驱动滚轮（53）和所述传动滚轮（32）外部，以实现带动所述传送带（31）旋转。

5.根据权利要求4所述的自动装车机器人用软连接组件，其特征在于：所述传送带（31）内表面具有齿轮，以实现所述传送带（31）上的齿轮与所述驱动滚轮（53）和所述传动滚轮（32）上的齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的自动装车机器人用软连接组件，其特征在于：所述上支撑组件（1）包括支架（11）、第一滚轮（12）、第二滚轮（13）和第三滚轮（14），所述第一滚轮（12）、第二滚轮（13）和第三滚轮（14）设置于所述支架（11）上，其中，

所述传送带（31）的内侧面可在所述第一滚轮（12）的外表面滑动，所述传送带（31）的外侧面可在所述第二滚轮（13）和第三滚轮（14）的外表面滑动。

7.根据权利要求6所述的自动装车机器人用软连接组件，其特征在于：所述上支撑组件（1）包括连接板（15），所述连接板（15）与所述传送带（31）的一侧连接，且所述支架（11）与所述连接板（15）连接。

8.根据权利要求7所述的自动装车机器人用软连接组件，其特征在于：还包括下支撑组件（2），所述下支撑组件（2）与所述上支撑组件（1）结构相同，并且互相对称。

9.根据权利要求8所述的自动装车机器人用软连接组件，其特征在于：还包括下传输组件（4）,所述下传输组件（4）与所述上传输组件（3）结构相同，并且下传输组件（4）上的安装板与所述上传输组件（3）上的安装板（34）通过连接板连接。

10.根据权利要求8所述的自动装车机器人用软连接组件，其特征在于：还包括下驱动组件（6），所述下驱动组件（6）与所述上驱动组件（5）结构相同，并且所述上驱动组件（5）上的支座（52）与下驱动组件（6）上的支座通过连接板连接。