[发明专利]一种转向架枕簧智能拆装装置

权利要求书

1.一种转向架枕簧智能拆装装置，包括枕簧输送线(1)、转向架输送线(2)、斜楔拆装和中转机器人(3)、枕簧拆装机器人(4)、升降装置(5)、机器人安装框架(6)、转向架(7)和枕簧(14)，其特征在于：所述枕簧输送线(1)的一侧设有转向架输送线(2)，所述枕簧输送线(1)的两侧固定有机器人安装框架(6)，所述机器人安装框架(6)的另一侧位于枕簧输送线(1)和转向架输送线(2)之间，所述机器人安装框架(6)的顶部靠近转向架输送线(2)的一侧对称固定有斜楔拆装和中转机器人(3)和枕簧拆装机器人(4)，所述斜楔拆装和中转机器人(3)和枕簧拆装机器人(4)均通过固定座(11)固定在机器人安装框架(6)的顶部内侧，所述转向架输送线(2)的底部中心轴线上位于斜楔拆装和中转机器人(3)和枕簧拆装机器人(4)之间的位置设有升降装置(5)，所述转向架输送线(2)的底部对称设有两排摇枕(17)，所述转向架输送线(2)的两侧对称安装有两个Z轴(18)，所述Z轴(18)的上端固定有转向架(7)，所述转向架(7)的两端对称固定有两个侧架(8)。

2.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述枕簧输送线(1)与转向架输送线(2)相互平行，所述枕簧输送线(1)上均匀排列有三排枕簧(14)。

3.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述斜楔拆装和中转机器人(3)的下方设有机械手臂A(10)，所述机械手臂A(10)的前端连接有机械手A(9)。

4.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述枕簧拆装机器人(4)的下方设有机械手臂B(12)，所述机械手臂B(12)的前端固定有枕簧拆装机械手(13)，所述机械手A(9)和枕簧拆装机械手(13)位于枕簧(14)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述升降装置(5)的上端设有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的上端固定有升降板(16)。

6.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述侧架(8)的安装方向与转向架输送线(2)的两侧轨道方向相同。