[发明专利]将物体压紧到刚性工具上的装置、方法和计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于对放置在刚性工具的表面上的物体进行压紧的方法，所述方法包括：

在物体上方铺开材料的卷(208)，所述材料的卷包括覆盖可渗透层并且延伸至所述可渗透层的边界之外的不可渗透膜；并且

对抵消所述卷与所述物体之间的漏气的所述可渗透层施加负压，由此形成将所述物体压紧到所述刚性工具上的吸持(210)。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

将末端效应器设置在所述物体上方(204)；并且

展开所述末端效应器的连杆，从而使所述材料的卷在包围所述物体的同时设置在所述物体的顶部上(206)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

施加所述负压包括：通过所述材料中的孔而施加所述负压。

4.根据权利要求2所述的方法，其中：

施加所述负压包括：对所述材料中的所述可渗透层施加所述负压，其中，所述可渗透层与承载所述卷的转轴内的腔流体连通。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中：

展开所述末端效应器的所述连杆使得与所述连杆耦接并且存储所述卷的转轴旋转，从而使所述卷被分发。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中：

施加所述负压包括：从所述卷的下方排出空气。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，进一步包括：

在铺开之前，将被卷有所述材料的卷的转轴设置在所述物体的顶部上；

其中，施加负压包括：对与所述转轴内的腔流体连通的所述材料中的可渗透层施加负压。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中：

铺开所述材料的卷包括：覆盖复合部件的预成型件。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，进一步包括：

经由所述吸持对所述物体进行压紧。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，进一步包括：

将所述材料的卷的末端附接至所述刚性工具。

11.一种包括编程指令的非易失性计算机可读介质，当由处理器执行时，所述编程指令操作为用于执行对放置在刚性工具的表面上的物体进行压紧的方法，所述方法包括：

在物体上方铺开材料的卷(208)，材料的卷包括覆盖可渗透层并且延伸至所述可渗透层的边界之外的不可渗透膜；并且

对抵消所述卷与所述物体之间的漏气的所述可渗透层施加负压，由此形成将所述物体压紧到所述刚性工具上的吸持(210)。

12.一种用于将物体压紧到刚性工具上的装置，所述装置包括：

多个转轴(124)；和

材料(830)的卷(130)，存储在所述转轴上，并且当所述转轴彼此移开时，被配置为在刚性工具(110)处执行在物体(140)上的放置。

13.根据权利要求12所述的装置，进一步包括：

末端效应器(120)，被配置为朝向所述刚性工具移动；和

连杆(122)，耦接至所述末端效应器并且被配置为相对于所述末端效应器而枢转；

其中，所述转轴耦接至所述连杆并且旋转地安装至所述连杆。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其中：

所述卷包括可渗透层(134)和不可渗透膜(132)；并且

所述不可渗透膜延伸至所述可渗透层的周界之外。

15.据权利要求12或13所述的装置，其中：

所述刚性工具包括用于飞行器的机身的区段的心轴(310)。