[发明专利]一种基于功率边缘计算的扶梯健康诊断系统

权利要求书

1.一种基于功率边缘计算的扶梯健康诊断系统，所述扶梯包括电动机；其特征在于：所述系统包括电动机功率检测及计算单元、功率变化趋势计算单元和逻辑判断单元；

所述电动机功率检测及计算单元用于计算电动机的实时有功功率P_motor；

所述功率变化趋势计算单元用于计算有功功率P_motor随时间变化的功率变化率ΔP/Δt；

所述系统内预设有功率变化率阈值DP₁、功率变化率阈值DP₂；

所述逻辑判断单元用于根据有功功率P_motor和功率变化率ΔP/Δt，判断是否输出控制电动机制动的控制信号；所述控制信号包括第一信号和第二信号；

所述第一信号为逻辑判断单元按照时间顺序判断有功功率P_motor为正值，且判断功率变化率ΔP/Δt的绝对值大于功率变化率阀值DP₁时的控制信号；

所述第二信号为逻辑判断单元按照时间顺序判断有功功率P_motor为负值，且判断功率变化率ΔP/Δt大于功率变化率阀值DP₂时的控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于功率边缘计算的扶梯健康诊断系统，其特征在于：所述系统内预设有时间值T_S1；所述第一信号为逻辑判断单元按照时间顺序判断有功功率P_motor为正值，且判断功率变化率ΔP/Δt的绝对值大于功率变化率阀值DP₁，且判断功率变化率ΔP/Δt的绝对值大于功率变化率阀值DP₁的持续时间超过时间值T_S1时的输出信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于功率边缘计算的扶梯健康诊断系统，其特征在于：所述系统内预设有时间值T_S2；所述第二信号为逻辑判断单元按照时间顺序判断有功功率P_motor为负值，且判断功率变化率ΔP/Δt大于功率变化率阀值DP₂，且判断功率变化率ΔP/Δt大于功率变化率阀值DP₂的持续时间超过时间值T_S2时的输出信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于功率边缘计算的扶梯健康诊断系统，其特征在于：所述电动机功率检测及计算单元包括用于测量电动机的三相电流(i_u，i_v，i_w)和测量电动机的三相电压(U_u，U_v，U_w)的传感器，或者包括用于测量电动机有功功率P_motor的功率测量装置。

5.根据权利要求1所述的一种基于功率边缘计算的扶梯健康诊断系统，其特征在于：所述电动机功率检测及计算单元包括与电动机相连的变频器；所述变频器包括用于测量电动机三相电流(i_u，i_v，i_w)的电流传感器、用于测量变频器直流母线电压Udc的变频器直流母线检测模块以及用于根据变频器各路PWM波形占空比及直流母线电压Udc计算电动机的三相电压(U_u，U_v，U_w)的变频器输出电压估计模块；所述电动机功率检测及计算单元计算有功功率P_motor的计算公式为：

P_motor＝i_u×U_u+i_v×U_v+i_w×U_w。

6.根据权利要求1所述的一种基于功率边缘计算的扶梯健康诊断系统，其特征在于：所述系统包括用于对电动机功率检测及计算单元的检测信号进行过滤的滤波单元。