[发明专利]一种清洁机构及清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机构及清洁机器人，其属于清洁技术领域，清洁机构包括吸水扒组件，所述吸水扒组件包括吸水扒本体和吸水管，吸水扒本体的中部形成空腔，所述空腔的底壁上形成进水口，所述空腔的顶壁上形成出水口，所述进水口与所述出水口错位设置，所述空腔的底壁上形成储水槽，所述储水槽低于所述进水口；吸水管与所述出水口连通。清洁机器人包括上述的清洁机构。在吸收污水时，污水自空腔的进水口进入、自出水口流入吸水管，在吸水管的负压作用下，空腔内不会存水。当吸水扒组件停止工作时，吸水管内的部分水从出水口回流，由于进水口与出水口错位设置，使得回流的水不会从进水口流到地面上，而是进入储水槽中，因此不会污染地面。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机构及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。

清洁机器人上的清洁机构一般包括盘刷和吸水扒，盘刷用于洗地，吸水扒设置在盘刷的后侧，通过与地面接触，将垃圾和污水回收至污水箱中。吸水扒上连接有吸水管，在吸水扒停止工作时，吸水管中残留的部分污水会回流，导致地面积水，不仅对地面造成二次污染，而且使得地面潮湿，此时人走过后地面会留下脚印和污迹，甚至人会滑倒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁机构及清洁机器人，以解决现有技术中存在的吸水扒将污水吸收后，地面上会留下一些水分和水迹的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种清洁机构，包括吸水扒组件，所述吸水扒组件包括：

吸水扒本体，其中部形成空腔，所述空腔的底壁上形成进水口，所述空腔的顶壁上形成出水口，所述进水口与所述出水口错位设置，所述空腔的底壁上形成储水槽，所述储水槽低于所述进水口；

吸水管，与所述出水口连通。

其中，所述空腔的底壁上绕所述进水口的周向向下凹陷形成所述储水槽。

其中，所述进水口设置有两个，所述出水口正对两个所述进水口的中间位置，两个所述进水口的周边均向下凹陷。

其中，所述吸水扒本体包括可拆卸连接的骨架和外壳，所述外壳与所述骨架之间形成所述空腔，所述出水口设置于所述外壳的顶部。

其中，所述吸水扒本体还包括转接板，所述转接板位于所述空腔内且与所述骨架固定连接，所述进水口和所述储水槽均设置于所述转接板上。

其中，还包括升降组件，所述吸水扒组件还包括第一支架，所述吸水扒本体与所述第一支架固定连接，所述升降组件包括推杆电机和第二支架，所述第一支架与所述第二支架之间通过转轴连接，所述转轴的轴线沿竖直方向延伸，所述吸水扒本体能够绕所述转轴摆动，所述推杆电机能够带动所述第二支架升降。

其中，所述第二支架上设置有双连杆机构，所述双连杆机构包括平行设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均与所述第二支架铰接。

其中，还包括：

平拖组件，沿清洁机构的前进方向，所述平拖组件位于所述吸水扒组件的后侧；

浮动结构，设置于所述吸水扒组件与所述平拖组件之间。

其中，所述平拖组件包括支撑板和抹布，所述支撑板与所述吸水扒本体连接，所述抹布设置于所述支撑板的底侧且与所述支撑板可拆卸连接，所述浮动结构设置于所述支撑板与所述吸水扒本体之间。

一种清洁机器人，包括如上所述的清洁机构。

本发明的有益效果：