[发明专利]扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人在审
| 申请号： | 202110269137.7 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112869643A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李振;于德智;周亮;李亚西;苗凯;曾亚骏;王生贵;程昊天 | 申请（专利权）人： | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215612 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 垃圾箱 | ||
1.一种扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，包括：
垃圾箱本体(1)，所述垃圾箱本体(1)上开设有倾倒口(2)；
门体(3)，安装于所述垃圾箱本体(1)上，所述门体(3)用于启闭所述倾倒口(2)；
垃圾拨动组件，安装所述门体(3)置于所述垃圾箱本体(1)内的一侧，所述垃圾拨动组件在所述门体(3)打开时对所述垃圾箱本体(1)内的垃圾进行拨动。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，所述门体(3)设有两个，两个所述门体(3)对开设置于所述倾倒口(2)处，至少一个所述门体(3)上安装所述垃圾拨动组件。
3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，所述垃圾拨动组件包括至少一个垃圾拨杆(41)，所述垃圾拨杆(41)的一端与所述门体(3)连接，在所述门体(3)关闭时，所述垃圾拨杆(41)贴合所述垃圾箱本体(1)的内壁设置。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，两个所述门体(3)上均安装有所述垃圾拨动组件，且两个所述垃圾拨动组件的垃圾拨杆(41)交错设置。
5.根据权利要求2所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，还包括门体驱动组件，所述门体驱动组件驱动所述门体(3)启闭于所述倾倒口(2)。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，所述门体驱动组件包括：
驱动件(51)；
连杆机构(52)，所述连杆机构(52)的输出端与两个所述门体(3)连接，所述连杆机构(52)的输入端与所述驱动件(51)的输出端连接，所述驱动件(51)驱动所述连杆机构(52)带动两个所述门体(3)同时打开或关闭。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，所述连杆机构(52)包括：
第一连杆(521)，所述第一连杆(521)的一端与其中一个所述门体(3)铰接；
第二连杆(522)，所述第二连杆(522)的一端与所述第一连杆(521)的另一端铰接，且所述第二连杆(522)的中部与所述垃圾箱本体(1)铰接，所述第二连杆(522)的另一端与所述驱动件(51)的输出端铰接；
第三连杆(523)，所述第三连杆(523)的一端与另一个所述门体(3)铰接，所述第三连杆(523)的另一端与所述驱动件(51)的输出端铰接；
在所述门体(3)关闭时，所述驱动件(51)的输出端的驱动方向与所述第一连杆(521)平行，且所述输出端能朝向所述第三连杆(523)一侧伸出。
8.根据权利要求6所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，所述驱动件(51)包括推杆电机，所述推杆电机的输出端与所述连杆机构(52)的输入端连接。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人用垃圾箱，其特征在于，所述倾倒口(2)开设于所述垃圾箱本体(1)的底部，所述门体(3)向下翻转打开。
10.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的扫地机器人用垃圾箱。
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