[发明专利]一种用于黑水虻养殖的自动化养殖系统及养殖方法

权利要求书

1.一种用于黑水虻养殖的自动化养殖系统，其特征在于，包括多层上下布置的卸料虫床、提升系统和布料系统；

每层所述卸料虫床的一端均设有传动轮，另一端均设有卷筒，每层所述卸料虫床上均铺设有滤布，所述滤布的一端缠绕在所述卷筒上，另一端通过牵引绳绕过所述传动轮后缠绕在所述卷筒的两侧，多层所述卸料虫床的底部设有集水槽；

所述提升系统置于多层所述卸料虫床的一端，所述提升系统包括提升平台和提升支架，所述提升平台沿竖直方向滑设在所述提升支架上，所述提升支架对应每层所述卸料虫床位置均设有定位件，所述提升平台对应所述定位件设有限位件，所述提升平台和每层所述卸料虫床的两侧均设有滑轨；

所述布料系统包括布料小车和布料管，所述布料小车置于所述提升平台上，可沿所述提升平台和每层所述卸料虫床的滑轨的铺设方向往复运动；

所述布料管穿过所述提升平台后横跨在所述布料小车正上方，且通过输料软管与供料装置连接，物料通过所述布料管的底部进料孔进入所述布料小车车斗内，通过所述布料小车对每层所述卸料虫床进行布料。

2.根据权利要求1所述的用于黑水虻养殖的自动化养殖系统，其特征在于，每个所述卷筒的一侧均连接有链轮和离合器，上下多层的所述链轮通过传动链条连接，最下层的所述链轮通过传动链条与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机和所述离合器与控制器的输出端连接，通过所述第一驱动电机、所述卷筒实现所述滤布的铺设和回收；

所述链轮均为双驱链轮。

3.根据权利要求2所述的用于黑水虻养殖的自动化养殖系统，其特征在于，每个所述卷筒外侧均包裹有卸料护板，所述卸料护板与所述卸料虫床架体固定，所述卸料护板与所述卷筒贴合处设有用于清理滤布残余虫砂的毛刷；

每层所述卸料虫床的两端均设有限位开关，尾端还设有挡板，所述挡板横跨在所述卸料虫床滤布上，所述挡板两侧通过挡板连杆与电动推杆连接，所述电动推杆固定在所述卸料虫床尾端两侧的电动推杆底座上，所述电动推杆与所述控制器的输出端连接，所述限位开关与所述控制器的输入端连接，通过所述电动推杆实现所述挡板的抬起和落下。

4.根据权利要求1所述的用于黑水虻养殖的自动化养殖系统，其特征在于，所述提升支架为矩形框架结构，所述矩形框架的竖梁内侧设置有导轨，所述提升平台沿竖直方向滑设在所述导轨上；

所述提升支架的底部前端和后端两侧均设有下链轮，顶部的前端和后端的两侧分别设有第一上链轮和第二上链轮，所述第二上链轮与第二驱动电机连接，所述第二上链轮、所述第一上链轮和所述下链轮通过传动链条连接，所述提升支架底部还设有水泵，所述水泵与所述集水槽连接，所述第二驱动电机、所述水泵均与控制器的输出端连接；

所述定位件由加长螺母为基座，配合螺栓调整高度。

5.根据权利要求4所述的用于黑水虻养殖的自动化养殖系统，其特征在于，所述提升平台为矩形框架结构，所述布料小车置于所述框架内，所述提升平台对应所述导轨位置设有滑块，所述滑块分上下两层布置；

所述提升平台上部覆盖有护板，所述布料管穿过所述护板后横跨在所述布料小车的车斗上方，所述提升平台下部两侧设置有所述滑轨；

所述提升平台底部四角设置有所述限位件，所述限位件包括气缸和定位轴，所述气缸通过安装座固定在所述提升平台底部，且与所述控制器的输出端连接，所述气缸的前端与所述定位轴连接，所述定位轴与所述定位件配合实现定位。

6.根据权利要求5所述的用于黑水虻养殖的自动化养殖系统，其特征在于，所述护板的四角上设有用于固定所述传动链条的第一链条固定座，所述提升平台底层四角设有用于固定所述传动链条的第二链条固定座，每个所述第二链条固定座上均设有高强度弹簧，通过所述第二驱动电机、传动链条带动所述提升平台的升起和落下。