[发明专利]一种龙门式自动焊接设备

权利要求书

1.一种龙门式自动焊接设备，其特征在于，包括：

龙门架，所述龙门架包括固定梁、两根主梁和行走梁，所述主梁的一端与所述固定梁滑动连接，另一端与所述行走梁固定连接，所述行走梁的底部设置有纵向行走小车，且两根所述主梁相互平行设置在所述固定梁和行走梁之间；

两个横向行走小车，分别设置在两根所述主梁之间，且与所述主梁滑动连接；

两个升降滑枕，分别设置在两个所述横向行走小车上；

两个焊机横梁，分别设置在两个所述升降滑枕的底部，且与所述升降滑枕之间通过旋转机构连接，所述焊机横梁滑动设置有两个焊机。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式自动焊接设备，其特征在于，所述固定梁的顶部设置有轨道，所述主梁与所述固定梁连接的一端设置有滚轮，所述滚轮与所述轨道相配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式自动焊接设备，其特征在于，所述行走梁包括支腿、纵向行走小车和纵向行走轨道，所述支腿的顶部与所述主梁的一端固定连接，所述支腿的底部通过所述纵向行走小车与所述纵向行走轨道连接，所述纵向行走轨道与所述固定梁顶部的轨道平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式自动焊接设备，其特征在于，两根所述主梁为第一主梁和第二主梁，所述横向行走小车包括车架、行走驱动电机、多个定位轮和第一夹紧装置，所述车架的两端分别与所述第一主梁和所述第二主梁上的行走小车轨道连接；所述行走驱动电机设置在所述车架靠近所述第一主梁的一端上，用于驱动所述横向行走小车沿所述行走小车轨道作直线运动；所述定位轮设置在所述车架上，且与所述升降滑枕接触；所述第一夹紧装置设置在所述车架靠近所述第二主梁的一端上，且与所述第二主梁上的行走小车轨道连接。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式自动焊接设备，其特征在于，所述车架上还设置有多个第二夹紧装置，分别位于所述车架的上下两端，用于固定所述升降滑枕。

6.根据权利要求4所述的一种龙门式自动焊接设备，其特征在于，所述多个定位轮分别关于所述升降滑枕对称设置，且所述定位轮包括固定轴、平轮和V型轮，所述固定轴的两端固定在所述车架上，所述平轮和所述V型轮相互平行设置在所述固定轴上，且与所述升降滑枕接触。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式自动焊接设备，其特征在于，所述旋转机构包括滑枕连接法兰、第一回转支承、锁紧连接板、焊机横梁连接法兰和锁紧压板，所述滑枕连接法兰的一侧通过螺栓与所述升降滑枕的底部固定连接，且所述滑枕连接法兰另一侧与所述第一回转支承的内圈固定连接，所述焊机横梁连接法兰的一侧通过螺栓与所述第一回转支承的外圈固定连接，所述滑枕连接法兰的两侧分别设置有锁紧连接板，且所述锁紧连接板的一端与所述滑枕连接法兰固定连接，另一端上设置有锁紧压板，并通过螺栓连接，且所述锁紧压板部分凸出与所述锁紧连接板，并位于所述焊机横梁连接法兰的底部。

8.根据权利要求1所述的一种龙门式自动焊接设备，其特征在于，所述焊机横梁上设置有焊机滑动轨道，且所述焊机滑动轨道关于所述升降滑枕对称设置，所述焊机滑动轨道与所述焊机之间通过焊机连接板连接。

9.根据权利要求1所述的一种龙门式自动焊接设备，其特征在于，还包括滚轮工作台，设置在所述主梁的下方，用于支撑筒体工件，所述滚轮工作台包括滚轮架轨道、滚轮架、从动滚轮和主动滚轮，所述滚轮架的底部连接所述滚轮架轨道，所述从动滚轮和所述主动滚轮设置在所述滚轮架顶部，所述筒体工件设置在所述从动滚轮和所述主动滚轮之间，并与所述从动滚轮和所述主动滚轮接触。

10.根据权利要求1所述的一种龙门式自动焊接设备，其特征在于，还包括水平工作台，设置在所述主梁的下方，用于支撑圆盘工件，所述水平工作台包括支撑底座、动力系统、第二回转支承和工作平台，所述第二回转支承设置在所述支撑底座上，且与所述工作平台连接，所述动力系统设置在所述支撑底座上，用于驱动所述第二回转支承转动，所述圆盘工件放置在所述工作平台上。