[发明专利]多无人机协同对抗的智能决策装置和系统

说明书

本发明提供多无人机协同对抗的智能决策装置和系统，涉及无人机空战领域。智能决策装置包括信息采集模块、友机信息交互模块、重决策触发模块和重决策执行模块，信息采集模块获取当前无人机的无人机状态数据；友机信息交互模块获取友方无人机的无人机状态数据；重决策触发模块基于所有的无人机状态数据判断重决策的触发以及重决策触发类型，并将重决策触发类型至重决策执行模块；重决策执行模块被配置为获取重决策类型对应的重决策方案，并基于重决策方案生成控制指令发送至友机信息交互模块，以使友机信息交互模块将控制指令发送至友方无人机。本发明可以增强无人机空战策略在执行时的适应性。

技术领域

本发明涉及无人机空战技术领域，具体涉及一种多无人机协同对抗的智能决策装置和系统。

背景技术

随着新兴技术的发展与应用，信息对抗、智能对抗已逐渐成为新的作战手段和作战形式，无人机由于其能够自主的完成多种任务而被广泛地应用。然而随着无人机在相关领域应用的不断推进，单架无人机在执行任务时暴露出了灵活性和任务完成率的短板，因此，运用多架无人机在空中构成相互协作、优势互补、效能倍增的协同作战系统，已成为本领域关注的热点和追求的目标。

多无人机协同对抗是一个复杂的对抗过程，其中，每个无人机担负着不同角色，且可执行一个或多个子任务，通过多无人机之间的相互协作和决策，按照预定的无人机空战策略执行任务，完成单个无人机无法完成的任务，进而提升无人机作战效能。

然而本申请的发明人发现，在多无人机协同对抗环境中，对抗情况瞬息万变，呈现高动态、高实时和高不确定性的特点，并且多机协同对抗整体过程时间较长，无法对敌方的行动作出详细预测，因此，作战前的战术决策和目标分配等决策都可能随着对抗过程中的进行而不再适用当前环境，为此，决策者需要根据复杂、动态变化的战场环境对多无人机作战策略进行重决策。即现有的无人机空战策略的适应性较差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多无人机协同对抗的智能决策装置和系统，解决了现有的无人机空战策略的适应性较差。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明解决其技术问题所提供的一种多无人机协同对抗的智能决策装置，所述装置包括：信息采集模块、友机信息交互模块、重决策触发模块和重决策执行模块；

所述信息采集模块被配置为获取当前无人机的无人机状态数据并发送至所述友机信息交互模块；

所述友机信息交互模块被配置为获取友方无人机的无人机状态数据，并将所述当前无人机的无人机状态数据和所述友方无人机的无人机状态数据发送至所述重决策触发模块；

所述重决策触发模块被配置为基于所有的无人机状态数据判断重决策的触发以及重决策触发类型，并将所述重决策触发类型发送至所述重决策执行模块；

所述重决策执行模块被配置为获取所述重决策类型对应的重决策方案；基于所述重决策方案生成控制指令并发送至所述友机信息交互模块，以使所述友机信息交互模块将所述控制指令发送至友方无人机。

优选的，所述信息采集模块进一步被配置为获取无人机内部的传感器中的无人机状态数据并发送至所述友机信息交互模块。

优选的，所述当前无人机的无人机状态数据以及友方无人机的无人机状态数据均包括：无人机横坐标、无人机纵坐标、无人机飞行高度、无人机飞行速度、无人机横滚角、无人机航向角、无人机俯仰角、无人机余弹数量和无人机类型。

优选的，所述重决策的触发包括：重决策主动触发和重决策被动触发；

所述重决策触发类型包括：战术决策和目标分配。

优选的，所述重决策触发模块进一步被配置为：