[发明专利]一种层叠式运输设备

权利要求书

1.一种层叠式运输设备，其特征在于：包括框架（1）、驱动装置、传动装置（2）、纠偏装置（3）和传感器（5），所述驱动装置、所述传动装置（2）和所述纠偏装置（3）均设置于所述框架（1）上，所述驱动装置的动力输出端与所述传动装置（2）连接，所述传动装置（2）与所述纠偏装置（3）连接，所述传感器（5）设置于所述框架（1）一侧内壁；所述纠偏装置（3）包括外壳体（3101）、内壳体（3102）、推杆（32）、推杆支架轴（3201）、推杆固定架（3202）和伺服电机（33）；所述外壳体（3101）通过所述推杆支架轴（3201）与所述推杆固定架（3202）转动连接，所述推杆固定架（3202）与所述框架（1）固定连接，所述伺服电机（33）底部与所述外壳体（3101）通过连接件固定连接，所述伺服电机（33）输出端与所述内壳体（3102）顶部固定连接，所述内壳体（3102）内壁设置有螺纹，所述推杆（32）与所述内壳体（3102）通过螺纹连接;所述传动装置（2）包括驱动轴（21）、驱动链轮(22)、链条(23)、传动链轮(24）、传动轴（25）；所述驱动轴贯穿所述框架，所述驱动轴(21)在所述框架（1）外部的部分固定安装有所述驱动链轮（22），所述驱动链轮(22)上安装有所述链条（23），所述链条（23）远离所述驱动链轮（22）的一端与所述传动链轮（24）配合连接，所述传动链轮（24）通过所述传动轴（25）与所述框架（1）转动连接，所述传动轴（25）输入端与所述驱动装置连接；所述驱动轴（21）在所述框架（1）内部的部分固定安装有驱动辊（26），所述驱动辊（26）上安装有传送带（27）；所述纠偏装置（3）还包括纠偏调整板（37）、从动轴（38）；所述推杆（32）底部与所述纠偏调整板（37）通过推杆销（3203）转动连接，所述纠偏调整板（37）与所述驱动轴（21）转动连接，所述纠偏调整板（37）上安装有从动轴轴承座（3801），所述从动轴轴承座（3801）内安装有从动轴轴承（3802），所述从动轴（38）安装于所述框架（1）内部，所述从动轴（38）一端贯穿于所述框架（1）并与所述从动轴轴承（3802）内壁固定连接，另一端通过圆柱滚子轴承与所述框架（1）内壁转动连接；所述从动轴（38）压紧所述传送带（27）。

2.根据权利要求1所述的层叠式运输设备，其特征在于：所述传送带（27）远离所述驱动辊（26）的一端安装有从动辊，所述从动辊与所述框架（1）转动连接，所述框架（1）一侧设置有压紧块（28），所述框架（1）与所述压紧块（28）一侧连接，所述压紧块（28）另一侧挤压在所述链条（23）一侧，用于调整所述链条（23）的张紧度。

3.根据权利要求2所述的层叠式运输设备，其特征在于：所述推杆（32）侧壁安装有销（34），所述外壳体内壁开设有槽（35），所述销（34）与所述外壳体（3101）通过所述槽（35）配合连接，所述外壳体（3101）底部安装有限位块（36）。

4.根据权利要求3所述的层叠式运输设备，其特征在于：所述框架（1）上固定安装有定位轴（39），所述纠偏调整板（37）上开设有与所述定位轴（39）对应的定位孔。

5.根据权利要求4所述的层叠式运输设备，其特征在于：所述纠偏装置（3）还包括终端，所述传感器（5）与所述终端信号连接，所述终端与所述伺服电机（33）的输入端信号连接。

6.根据权利要求5所述的层叠式运输设备，其特征在于：所述框架（1）内部安装有物料清理刮板（4），所述物料清理刮板（4）与所述传送带（27）相切。