[发明专利]一种激光模拟射击信号接收装置及命中结果计算方法

说明书

本发明属于模拟射击技术领域，具体涉及一种激光模拟射击信号接收装置及命中结果方法。一种激光模拟射击信号接收装置，包括靶环显示装置；所述靶环显示装置的周围安装有四个线列固体图像传感器；所述四个线列传感器首尾相接围成矩形。本发明中，枪发射的十字激光与传感器产生四个交点，利用这四个点即可获取十字激光的命中位置。使用四个点计算命中位置，算法简单高效稳定，计算量大大减小。装置的主体是一块屏幕，用来实时显示靶盘，射击完成后，还会将命中位置显示出来，更直观的显示。

技术领域

本发明属于模拟射击技术领域，具体涉及一种激光模拟射击信号接收装置及命中结果计算方法。

背景技术

传统的实弹打靶射击，需要消耗弹药，危险性较高，需要专业人员参与指导。同时部署设备所需场地较大，因此运营成本比较高。使用激光进行射击打靶，安全性高，精度高。目前，市场上的光电靶，主要是用高速摄像机拍摄激光打到靶上的图像数据，运用图像处理的手段计算出命中位置，算法复杂而且计算量大。

发明内容

本发明的目的是针对现有的激光模拟射击信号接收装置（靶）存在的缺陷，提供一种体积小，结构简化、算法简单的打靶信号接收装置及命中结果判断方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种激光模拟射击信号接收装置，包括靶环显示装置；所述靶环显示装置的周围安装有四个线列固体图像传感器；所述四个线列传感器首尾相接围成矩形。

进一步优选地，每一个线列传感器围成矩形的一条边。

本发明还提供一种激光模拟射击命中结果计算方法，包括：

四个线列传感器分别获取十字激光与传感器交点的四个位置坐标；

寻找四个位置坐标的两两连线中，两条垂直交叉的直线的交点；

该交点所在的位置为命中位置。

进一步优选地，所述命中位置通过靶环显示装置显示。

本发明与现有技术相比，枪发射十字激光，靶采用线列传感器探测激光，线列传感器安装在圆环靶的周围，无需纵向空间，减小了靶的体积。枪发射的十字激光与传感器产生四个交点，利用这四个点即可获取十字激光的命中位置。使用四个点计算命中位置，算法简单高效稳定，计算量大大减小。装置（靶）的主体是一块屏幕，用来实时显示靶盘，射击完成后，还会将命中位置显示出来，更直观的显示射击结果。

附图说明

图1为本发明实施例中的激光模拟射击信号接收装置的结构原理示意图；

图2为其中一种命中情况示意图；

图3为其中一种命中情况示意图；

图4为其中一种命中情况示意图；

图5为其中一种命中情况示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明公开内容的理解更加透彻全面。

本实施例提供的一种激光模拟射击信号接收装置，结构如图1所示，主要包括显示屏1和四个线列传感器（线列固体图像传感器）2，其中，显示屏1为矩形，主要用来显示靶盘3和命中位置。四个线列传感器2分别位于显示屏1的四条边上，首尾相连。

本实施例中，该装置适用于十字激光枪。激光枪4发射十字激光，打到显示屏1显示的靶盘3上，由线列传感器2探测十字激光的位置，并将命中位置显示在显示屏1上。

利用上述实施例提供的激光模拟射击信号接收装置，命中位置的计算方法为：

1、当激光枪发射的十字激光，打到显示屏显示的靶盘上时，四个线列传感器分别获取十字激光与传感器交点的四个位置坐标；