[发明专利]定子骨架组件、定子组件和包括其的步进电机

说明书

提供一种定子骨架组件、一种包括其的定子组件、一种包括其的步进电机。该定子骨架组件包括骨架和第一端子台。骨架提供供绕组线缠绕的绕线空间和转子腔，绕线空间和转子腔具有共同的中心轴线。第一端子台包括第一端子台本体、形成在第一端子台本体中的用于安装端子引脚的多个第一引脚孔以及第一限位部。第一限位部具有垂直于第一引脚孔的延伸方向的第一限位平面，用于在第一引脚孔的延伸方向上定位通过端子引脚安装到定子骨架组件的电路板。第一限位平面与第一侧表面的距离在0.5‑2mm的范围内。第一限位部的第一限位平面限制了电路板在第一引脚孔的延伸方向的位置。

技术领域

本公开的实施例涉及一种定子骨架组件、一种包括这样的定子骨架组件的定子组件以及一种包括这样的定子骨架组件的步进电机。

背景技术

爪极式步进电机广泛应用于智能家居领域。爪极式步进电机可以包括机壳以及安装在机壳内部的定子组件、转子组件和齿轮组件。定子组件包括定子骨架组件、具有多个第一对应极爪的第一对应极板和具有多个第二对应极爪的第二对应极板。定子骨架组件包括第一骨架部分、具有与多个第一对应极爪配合的多个第一极爪的第一极板、具有与多个第二对应极爪配合的多个第二极爪的第二极板以及第二骨架部分。

随着大家生活品质的提高，智能家居领域等对产品的市场不良率要求很高，目前的爪极式步进电机的不良率已经控制在10PPM左右，但是仍不能满足特殊客户更苛刻的要求，他们甚至追求零不良。目前，爪极式步进电机中发生的不良之一是绕组线断线问题。

发明内容

本公开的至少一实施例提供一种种定子骨架组件，包括骨架和第一端子台。骨架提供供绕组线缠绕的绕线空间和转子腔，绕线空间和转子腔具有共同的中心轴线。第一端子台包括：第一端子台本体，其从骨架的一端壁在中心轴线的方向上突出并且具有背离中心轴线的第一侧表面；形成在第一端子台本体中的用于安装端子引脚的多个第一引脚孔，多个第一引脚孔基本上平行于绕线空间和转子腔的径向方向延伸并且开口于第一侧表面；以及第一限位部，相对于第一侧表面背离所述中心轴线突出且具有垂直于第一引脚孔的延伸方向的第一限位平面，用于在第一引脚孔的延伸方向上定位通过端子引脚安装到定子骨架组件的电路板。第一限位平面与第一侧表面的距离在0.5-2mm的范围内。

例如，在一些实施例中，第一限位部从第一侧表面在第一引脚孔的延伸方向上突出。

例如，在一些实施例中，第一端子台还包括过线槽，过线槽在朝向中心轴线的方向上凹入以提供供连接到电路板的电线通过的过线空间。

例如，在一些实施例中，过线槽具有垂直于第一引脚孔的延伸方向的凹槽底面，凹槽底面与第一限位平面的距离在的1.5-4mm的范围内。

例如，在一些实施例中，第一端子台还包括从第一端子台本体的远离中心轴线的部分在中心轴线的方向上突出的壁部，过线槽至少部分地形成在壁部中。

例如，在一些实施例中，第一端子台本体从端壁在中心轴线的方向上突出的高度在1.5-3.5mm的范围内，壁部从端壁在中心轴线的方向上突出的高度在6.4-7.5mm的范围内。

例如，在一些实施例中，引脚孔的用于与端子引脚配合的配合段的长度为引脚孔的孔径的2-9倍。

例如，在一些实施例中，引脚孔的用于与端子引脚配合的配合段的长度在1.5-3.5mm的范围内。

例如，在一些实施例中，引脚孔的孔径在0.4-0.7mm的范围内。

例如，在一些实施例中，第一端子台还包括与第一引脚孔连通的排气孔，排气孔与第一引脚孔在不同方向上延伸并且开口到第一端子台的外侧。

例如，在一些实施例中，第一引脚孔的长度在2.5-4.5mm的范围内。