[发明专利]测距模块装置及其方法

权利要求书

1.一种测距模块装置，包括：

发射电磁波的信号发射器单元(10)；

扫描器单元(30)，其将所述信号发射器单元发射的所述电磁波扫描到空间中以产生投射电磁波；

信号接收器单元(40)，其接收来自物体的反射电磁波并输出接收到的信号；和

信号处理器单元(50)，其基于所述信号接收器单元的接收信号来计算距所述物体的距离，其中

所述信号接收器单元包括：

第一接收器单元，其设计成接收由所述投射电磁波的主波瓣和两个光栅波瓣产生的反射电磁波；

第二接收器单元，其设计成接收由所述投射电磁波的所述主波瓣和一个光栅波瓣产生的反射电磁波；和

第三接收器单元，其设计成接收由所述投射电磁波的所述主波瓣和另一个光栅波瓣产生的反射电磁波，其中

所述信号处理器单元基于所述第一接收器单元、所述第二接收器单元和所述第三接收器单元的所述接收信号的组合，确定所述投射电磁波的所述主波瓣或所述一个光栅波瓣或所述另一个光栅波瓣产生的所述反射电磁波中的哪一个与所述信号接收器单元接收到的所述电磁波相对应，并计算距所述物体的距离。

2.根据权利要求1所述的测距模块装置，其中

所述信号处理器单元被配置为执行：

通过将所述第一接收器单元的所述接收信号与所述第二接收器单元的所述接收信号相加获得第一相加信号；

通过将所述第一接收器单元的所述接收信号与所述第三接收器单元的所述接收信号相加获得第二相加信号；

通过将所述第一接收器单元的所述接收信号、所述第二接收器单元的所述接收信号与所述第三接收器单元的所述接收信号相加，获得第三相加信号；

将在所述第一相加信号、所述第二相加信号和所述第三相加信号中出现的多个信号中所述第一相加信号、所述第二相加信号和所述第三相加信号的一个信号在信号强度上共同最大时的主信号确定为由接收所述投射电磁波的所述主波瓣的所述反射电磁波的所述信号接收器单元输出的接收信号；

将在排除所述主信号的剩余信号中所述第一相加信号中出现的比所述第二相加信号大的信号确定为由接收所述投射电磁波的所述一个光栅波瓣的所述反射电磁波的所述信号接收器单元输出的接收信号；和

将所述第二相加信号中出现的比所述第一相加信号大的信号确定为由接收所述投射电磁波的所述另一个光栅波瓣的所述反射电磁波的所述信号接收器单元输出的接收信号。

3.根据权利要求1或2所述的测距模块装置，其中

所述信号接收器单元包括所述第一接收器单元中的两个，其中

所述信号处理器单元基于所述第一接收器单元中的两个、所述第二接收器单元和所述第三接收器单元的所述接收信号的组合，确定由所述投射电磁波的所述主波瓣或所述一个光栅波瓣或所述另一个光栅波瓣产生的所述反射电磁波中的哪一个与由所述信号接收器单元接收到的所述电磁波相对应。

4.一种用于处理来自测距模块的输出信号的装置，

所述测距模块包括至少三个接收器单元(41a，41b，41c)，所述至少三个接收器单元包括：

第一接收器单元，其设计成接收由投射电磁波的主波瓣和两个光栅波瓣产生的反射电磁波；

第二接收器单元，其设计成接收由所述投射电磁波的所述主波瓣和一个光栅波瓣产生的反射电磁波；和

第三接收器单元，其设计成接收由所述投射电磁波的所述主波瓣和另一个光栅波瓣产生的反射电磁波，

所述装置包括：

电转换电路(43)，其将来自所述第一接收器单元、所述第二接收器单元和所述第三接收器单元的所述反射电磁波转换成电接收信号；和

接收所述电接收信号的信号处理器电路(50)，所述信号处理器电路被配置为执行：

识别哪个波瓣，主波瓣还是一个光栅波瓣还是另一个光栅波瓣，产生了与从接收器单元输出的电接收信号相对应的反射电磁波；和

基于识别出的波瓣至少计算距物体的距离。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述信号处理器电路被配置为进一步执行：

以不同的组合将所述电接收信号相加以获得多个相加信号；和

比较所述相加信号以识别波瓣。